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PAGE PAGE 35 机械原理历年试卷汇总及答案 机构的结构分析 一、填空题： 1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。 2、在平面机构中若引入个高副将引入 个约束，而引入个低副将引入 个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是 。 3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度 Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ0，而 原动件数F，则各构件之间 。 4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。 5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。 6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。 7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。 二、选择题 1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。 A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于 2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。 A.含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组； C.至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。 3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。 A.运动副； B.移动副； C. 转动副； D.高副。 4、基本杆组是自由度等于 的运动链。 A.0； B.1； C.原动件数。 5、在图示4个分图中，图 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。 6、图示机构中有_______虚约束。 A 1个 B 2个 C 3个 D 没有 7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。 A 1个 B 2个 C 3个 D 没有 三、简答题： 1、机构组成原理是什么？ 2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？ 3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题 1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。 （1） （2） （BCDEGF，BC=DE=GF） （3） （4） （5） （6） 等宽凸轮2、计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。 等宽凸轮 3、计算下图所示机构的自由度，并确定杆组及机构的级别。 机构的结构分析 一、填空题： 1、自由度；2、、2、；3、机构的原动件数等于机构的 自由度、不确定的、不能运动或产生破坏；4、低副、高副；5、基本杆组（杆组）； 6、低、高；7、面、2 二、选择题 1、B；2、D；3、A；4、A；5、A；6、A；7、A； 三、简答题： 1、任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 2、（1）运动副是两构件间组成的可动联接。（2）按接触形式分为高副和低副。（3）一个平面高副有两个自由度、一个约束；一个平面低副（转动副或移动副）有一个自由度、两个约束。 3、（1）在机构中，如果用转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则引入一个虚约束；若两构件上某两点之间的距离始终不变，用双转动副杆将此两点相联，引入一个虚约束；在机构中，不影响机构运动传递的重复部分将引入虚约束。（2）虚约束的作用是改善机构的受力状况，增加机构的工作刚度和工作稳定性。 四、分析、计算题 1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。 （1），；该机构中不存在复合铰链、局部自由度、虚约束。 （2），；该机构中D处存在复合铰链，B处存在局部自由度，G、H之一为虚约束。 （3），；该机构中不存在复合铰链，B处存在局部自由度，DE及I、J之一为虚约束。 （4），；该机构中不存在复合铰链，D处存在局部自由度，I、J之一为虚约束。 （5），；该机构中处为复合铰链，处局部自由度，或滑块9之一为虚约束，杆6导路之一为虚约束。 （6），；机构中处存在局部自由度，不存在复合铰链和虚约束。 等宽凸轮复合铰链虚约束 等宽