《机电一体化中的电机控制与保护》-毕业论文.doc

PAGE 精品 精品 毕业设计（论文） 题目：机电一体化中的电机控制与保护 系 别： 机械工程系 专 业： 机电一体化 学生姓名： 指导老师： 二 零 一二 年 六 月 九 日 内 容 摘 要 依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和 HYPERLINK /class_free/19_1.shtml 计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。 关键词：电动机阀门 继电器保护 机电一体化技术总结 Pick to inner volumeOn the basis of the mechanical and electrical integration of technology development, this paper puts forward a new design scheme of electric actuator, the actuator is introduced in detail the function component selection and design, valve position and speed control principle and various methods to solve the key problem.The actuator valve, servo motor, controller into one, using 8031 single-chip, frequency conversion technology to realize the speed control and position control, solve the accurate positioning of the valve, the valve flexible switch, the judgment of limiting position, motor protection and analog signal isolation technology.Field operation shows that, the electric actuator has fast, perfect protection and convenient and computer communications and other advantages, make full use of the mechanical and electrical integration of technology to bring convenience.Key words: motor protection relay valve mechanical and electrical integration of Technology Summary 目 录 TOC \o 1-3 \u 内 容 摘 要 .. 2 插 图 索 引 4 引 言 5 第一章 机电一体化技术发展历程及其趋向 6 （一）机电一体化技术发展历程 6 （二）机电一体化发展趋势6 第二章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 10 （一）系统工作原理 10 第三章 机电一体化中阀位及速度控制原理 14. 第四章 关键技术问题的解决 16 第五章 机电一体化中继电器保护的现状与发展 18 （一） 继电保护发展现状 18 （二）　继电保护的未来发展 19 1　计算机化 20 2网络化 21 3　保护、控制、测量、数据通信一体化 23 4　智能化 24 结束语 25 参考文献 26 成绩评定表27 指导教师语……………………………………………………………..28 评阅教师评语………………………………………………………….29 插 图 索 引 图2-1 电动执行机构控制系统框图……………………………………11 图2-2 IPM输出电流、电压检测 ……………………………………14 图2-3 程序出格自恢复电路 ……………………………………