《机器人图像识别系统设计》》-毕业论文.doc

毕 业 设 计 题目：机器人图像识别系统设计 姓　 名： 学　 号： 2007080303317 学 院： 信息 专 业： 电子信息工程 指 导 教 师： 协助指导教师： 2011年 5 月 25 日 摘 要 图像信息的获取和传输是图像处理系统的重要组成部分，机器人图像识别系统是利用摄像头采集在机器人面前图像获取所需要信息，经过处理之后传输pc系统，作为调试和分析的依据。 本设计主要内容：设计并制作机器人图像识别的数据采集主站。完成利用单片机芯片采集图像并实现图像分析后计算控制信号，并由串口传输到PC的无线数据通信；主要由单片机、接口电路、摄像头、供电系统等组成。 本文论述了设计机器人图像识别系统的原理、实施方案、运行结果和分析。主要内容有数据采集系统、稳压技术、OV7620摄像头原理、及各部分的程序设计方案。其中，对串行接口、摄像头原理、图像采集及分析进行重点论述。 关键词：图像采集 单片机 串行接口 Abstract Image recognition system is the use of robotic cameras capture images in front of the robot needed to obtain useful, accurate and timely information, image data is transmitted to the robot after processing the underlying movement of the module, and rely on the RS-232 serial port to the top The a PC acquisition system as the basis fordebugging and analysis. The design of the main elements: the design and production of image recognition of thedata collection robot master. Images collected using single chip to complete and implement the control signal calculated after image analysis by the serial port to the PCs wireless data communications; mainly by the microcontroller, interface circuit, camera, power supply system components. This paper discusses the design principles of robotic image recognition system, the implementation of the program, the results and analysis. The main contents of the dataacquisition system, the regulator technology, OV7620 camera principle, each part of the program design. Among them, the serial interface, camera principles, image acquisition and analysis focuses on. Key Words: image acquisition Microcontroller Serial Interface 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc9555 摘 要 PAGEREF _Toc9555 I HYPERLINK \l _Toc30510 Abstract PAGEREF _Toc30510 II HYPERLINK \l _Toc17826 引言 PAGEREF _Toc17826 1 HYPERLINK \l _Toc15145 1机器人图像识别系统设计方案 PAGEREF _Toc15145 1 HYPERLINK \l _Toc30311 1.1机器人图像识别系统方案论证 PAGEREF _Toc