反向动力学.PPT

本章简介： 本章将介绍3ds Max 9中高级动画的设置，并对正向运动和反向运动进行详细的讲解。读者通过本章的学习，可以掌握3ds Max 9高级动画的制作方法和应用技巧。 第12章　高级动画设置 课堂学习目标 正向运动 反向运动 12.1　蝴蝶 案例分析 设计理念 操作步骤 相关工具 12.1.1　案例分析 “正向动力学”是构成结构级别关系的基础，有很多不需要灵活控制的动画效果可以直接用正向动力学来完成。 12.1.2　设计理念 本例介绍使用“正向动力学”制作蝴蝶飞翔的效果。 效果图 12.1.3　操作步骤 12.1.4　相关工具 1．正向动力学 处理层次的默认方法使用一种称之为“正向动力学”的技术，这种技术采用的基本原理如下。 （1）按照父层次到子层次的链接顺序进行层次链接。 （2）轴点位置定义了链接对象的链接关节。 （3）按照从父层次到子层次的顺序继承位置、旋转和缩放变换。 2．对象的链接 链接两个对象 使用 选择和链接工具，可以通过将两个对象链接作为子和父，定义它们之间的层级关系。 （1）选择工具栏中的 工具。 （2）在场景中选择子对象，选择对象后按住鼠标左键不放，并拖曳光标，这时会引出虚线。 （3）牵引虚线至父对象上，父对象闪烁以下外框，表示链接成功，打开图解视图看一下是否成功链接。 另一种方法就是在图解视图中选择 工具，在图解视图中选择子级，并将其拖向父级，与 工具的作用是一样的。 断开当前链接 取消两对象之间的层级链接关系。换句话说，就是拆散父子链接关系，使子对象恢复独立，不再受父对象的约束。这个工具是针对子对象执行的。 （1）在场景中选择创建链接的模型。 （2）选择工具栏中的 断开当前链接按钮，它与父对象的层级关系就会被取消。 3．图解视图 在工具栏中单击 按钮，或在菜单栏中选择“图表编辑器 保存的图解视图”命令，会打开图解视图。 “图解视图”是基于节点的场景图，通过它可以访问对象属性、材质、控制器、修改器、层次和不可见场景的关系，如关联参数和实例。 12.1.5　实战演练-木偶的链接 本例将为木偶创建正向动力学。 效果图 12.2　活塞 案例分析 设计理念 操作步骤 相关工具 12.2.1　案例分析 反向动力学（Inverse Kinematics，IK），这里的“反”是对应“正”而言的，主要是指父级与子级的数据传递是双向的。父级的动作可以向子级传递；反之，子级的动作也可以传递给父级，只要运动某一子级，则该子级与父级之间的所有关节都能做相应动作，各关节之间的旋转自动生成，无需逐一调试。 12.2.2　设计理念 下面介绍反响动力学的例子——活塞；首先创建模型，并创建链接使父对象带动子对象进行运动，设置交互式IK动画，产生反向运动学，最后生成IK动画。 效果图 12.2.3　操作步骤 12.2.4　相关工具 1．使用反向动力学制作动画 反向运动学建立在层次链接的概念上。要了解IK是如何进行工作的，首先必须了解层次链接和正向运动学的原则。使用反向运动学创建动画有以下的操作步骤。 （1）首先确定场景中的层次关系。 （2）使用链接工具或在图解视图中对模型由子级向父级创建链接。 （3）调整轴。 （4）在“IK”面板中设置动画。 （5）使用“应用IK”完成动画。 2． “反向动力学”卷展栏 “反向动力学”卷展栏 3． “对象参数”卷展栏 “对象参数”卷展栏 4． “转动关节”卷展栏 “转动关节”卷展栏 5． “自动终结”卷展栏 “自动终结”卷展栏 12.2.5　实战演练-望远镜 创建圆柱体模型望远镜效果，并设置望远镜的“滑动关节”，望远镜的套筒没有任何的旋转，使用“减缓”效果使望远镜向下移动。 效果图 12.3　综合演练-机械手臂 通过设置“滑动关节”和“转动关节”创建机械手动画。 效果图 12.4　综合演练-蜻蜓 本例介绍使用正向动力学创建蜻蜓煽动翅膀的动画，具体可以参照“蝴蝶”动画的设置。 效果图