——基于51单片机的直流电机PWM调速控制系统设计.doc

毕业论文 基于51单片机的直流电机PWM调速控制系统设计 所 在 学 专 业 名 年 学生姓名、 指导教师姓名、 院 称 级 学号 职称 完 成 日 期 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电 机转速进行控制的方法。本文中采用了三极管组成了 PWM信号的驱动系统，并 且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进 行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了 霍尔元件对直流电机的转速进行测量，经过处理后，将测量值送到液晶显示出来。 关键词：PWM信号，霍尔元件，液晶显示，直流电动机 目录 TOC \o 1-5 \h \z g 录 Ill 1 弓 IB i HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 1.1课题竹景 1 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 1.1.2开发背景 1 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 1.1.3选题意义 2 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 1.2研宄方法及调速原理 2 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 1.2.1直流调速系统实现方式 4 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h 1.2.2控制程序的设计 5 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 2系统硬件电路的设计 6 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 2.1系统总体设计框图及单片机系统的设计 6 STC89C51单片机简介 6 2.2. 1 STC89C51单片机的组成 6 HYPERLINK \l bookmark13 \o Current Document \h CPU及部分部件的作用和功能 7 STC89C51单片机引脚图 8 STC89C51 引脚功能 8 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 3 PWM信号发生电路设计 11 HYPERLINK \l bookmark15 \o Current Document \h PWM的基本原理 11 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document \h 3.2系统的硬件电路设计与分析 11 HYPERLINK \l bookmark17 \o Current Document \h 3. 3 H桥的驱动电路设计方案 12 HYPERLINK \l bookmark19 \o Current Document \h 5主电路设计 14 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document \h 5.1单片机最小系统 14 HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document \h 5.2液品电路 14 LCD 1602 功能介绍 15 LCD 1602 性能参数 16 LCD 1602与单片机连接 18 LCD 1602的显示与控制命令 19 HYPERLINK \l bookmark21 \o Current Document \h 5.3按键电路 20 HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document \h 5.4霍尔元件电路 21 HYPERLINK \l bookmark25 \o Current Document \h A3144霍尔开关的工作原理及应用说明 22 HYPERLINK \l bookmark26 \o Current Document \h 霍尔传感器测量原理 23 25 HYPERLINK \l bookmark27 \o Current Document \h 6系统功能调试 24 25 总结 删 26 HYPERLINK \l bookmark30 \o Current Document \h 27 1引言 1.1课题背景 1.1.2开发背景 在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等 等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、 电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。 直流电机，大体上可分为四类：几相绕组