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MC2教学讲座（一） 控制系统介绍 Engineering Center of TKE Manufacture ChinaShanghai, July. 30th, 2010 MC2控制系统介绍 四. MC1 控制系统CAN bus结构介绍 教学提纲 : 三. MC2 控制系统CAN bus结构介绍 五. 控制系统的通信总线 CAN bus 介绍 二. MC2 控制系统基本硬件结构介绍 一. MC2 控制系统电梯概述 六. RS232、RS422、RS485 简介 MC2控制系统介绍 MC2控制系统 是一个由集成电路组成的电子设备——即控制器。用来管理各种电梯系统--即垂直升降电梯，比如钢丝绳牵引电梯，液压电梯。为了能使每个驱动系统正常运行，它必须与整个机电系统连接，所以电梯是一种机电一体化产品。 一个现代化的电梯控制系统，必须具备以下几个特点：安全性,高度自动化,高度人性化,高度可靠性,高度先进性。 一. MC2 控制系统电梯概述 MC2控制系统介绍 这个系统的核心是MC2控制主板，此外还需要轿厢控制板MF3、轿厢显示板MA9、层站外呼控制板MS3和称重控制板LMS1，它们实现系统功能的最小电路系统。 当电梯层站数大于8层且小于等于24层,需要增加一块1MF4板;当电梯层站大于24层且小于等于40层,需要再增加一块2MF4板;当选择有司机功能时,需要再增加一块6MF4板; 当有选配功能时,需要增加I/O功能扩展版,例如:当选择ARD功能、上班高峰/下班高峰运行时,需要再增加一块1MP板; 三. MC2 控制系统CAN bus结构介绍 二. MC2 控制系统基本结构介绍 MC2控制系统介绍 MC2控制系统介绍 四. MC1 控制系统CAN bus结构介绍 五. 控制系统的通信总线 CAN bus 介绍 MC2通信总线 CAN bus 介绍 计算机之间以及计算机与其他外部设备之间的信息交换称为数 据通信。数据通信方式有两种，即并行通信和串行通信。 并行通信---并行通信时数据的各位同时传送。优点是传送速度快，缺点是数据有多少位，就需要多少根数据线，长距离传送不经济。 串行通信---串行通信时数据的各位按一定的顺序逐位分时传送。它的突出优点是只需要一对数据线，大大降低了网络成本，特别适用与远距离通信；其缺点是传送速度较低。 MC2控制系统采用CAN bus通讯。 MC2通信总线 CAN bus 介绍 CAN，全称为 “ Controller Area Network ”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。 1. 什么是CAN ? MC2通信总线 CAN bus 介绍 CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，采用双绞线具有很强的抗干扰力，加上自动纠错管理功能，从而保证通讯完全可靠。选择CAN总线能使系统减少电缆，安装方便,具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制等领域中得到了广泛应用。 MC2通信总线 CAN bus 介绍 CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。 CAN能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。 信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L，静态时均是2.5V左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和CAN_L = 1.5V 。 2. CAN是怎样工作的？ MC2通信总线 CAN bus 介绍 MC2通信总线 CAN bus 介绍 CSMA/CD 是“载波侦听多路访问/冲突检测”（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect）的缩写。 利用CSMA访问总线，可对总线上信号进行检测，只有当总线处于空闲状态时，才允许发送。利用这种方法，可以允许多个节点挂接到同一网络上。当检测到一个冲突位时，所有节点重新回到‘监听’总线状态，直到该冲突时间过后，才开始发送。在总线超载的情况下，这种