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北京万邦易嵌科技有限公司 Linux 中断编程 2017 年2 月9 日星期四 编 制：北京万邦易嵌科技有限公司-嵌入式研发部肖龙 版 本：V2.0 编制日期：2016 年1 月10 日 修改日期：2017 年1 月10 日 版权声明：该培训教程版权归北京万邦易嵌科技有限公司所有，未经公司授权禁止引用、发 布、转载等，否则将追究其法律责任。 Linux 中断编程 一、中断相关概念 为什么会有中断。 假设你有一个朋友来拜访你，但是由于不知道何时到达，你只能在大门等待，于是什么事情也干不了。如果 在门口装一个门铃，你就不必在门口等待而去干其它的工作，朋友来了按门铃通知你，你这时才中断你的工作去 开门，这样就避免等待和浪费时间。计算机也是一样，例如打印输出，CPU 传送数据的速度高，而打印机打印 的速度低，如果不采用中断技术，CPU 将经常处于等待状态，效率极低。而采用了中断方式，CPU 可以进行其 它的工作，只在打印机缓冲区中的当前内容打印完毕发出中断请求之后，才予以响应，暂时中断当前工作转去执 行向缓冲区传送数据，传送完成后又返回执行原来的程序。这样就大大地提高了计算机系统的效率。 1.1、裸机中断编写模型 裸机中断模板： void isr_xxxx(void) { 清中断标志 } 第一种应用 ： void isr_xxxx(void) { 清中断标志 发生中断要做全部事情都在这里写 } 这种形式好处，可以一次把事情做完，不受其他中断影响。 缺点：如果这里的代码比较耗时，这样会导致系统的实时性下降。 在中断程序如果发生优先级比它低中断，则不能及时处理。 北京万邦易嵌有限公司 专业提供单片机、M3/M4 、Linux、Android 、QT 技术服务、技术培训。 第 1 页 共 14 页 北京万邦易嵌科技有限公司 一、中断相关概念 2017 年2 月9 日星期四 这种形式一般用在需要执行代码耗时很短的情况。 第二种应用： int flag = 0; void isr_xxxx(void) { 清中断标志 flag = 1; //只做一个记录，主体放在主程序中。 } 仅做一个记录，然后主程序根据标志执行中断相关的代码。 这种方式适合发生时要做的事情比较多，比较耗时。 配合主程序： int main(void) { while(1) { // 以下代码可以被中断，不会影响系统的实时性。随时可以让CPU 切出去，随机响应中断 if(flag) { flag = 0; 发生中断时候要做事情在这里写; } } } 以上的写法相信大家在学习M3 的时候都有用过。 Linux 下的中断也存在裸机一样的两种形态，根据自己的情况编写。 1.2、中断顶半部和中断底半部 Linux 系统把第二种形式的两部分分别称为中断顶半部和中断底半部。 中断顶半部： 响应中断，启动底半部（作用相当于裸机设置标志 ）。 一般用来做响应以及耗时短的，比较紧急的事件；