4机械原理习题册[上]杆.doc

专业资料分享 PAGE 完美DOC格式整理 第八章 平面连杆机构及其设计 思考题 1、铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d 以a杆为机架得 双曲柄 机构；以b杆为机架得 曲柄摇杆 机构； 以c杆为机架得 双摇杆 机构；以d杆为机架得 曲柄摇杆 机构。 2、在曲柄摇杆机构中， 主动曲柄 与 机架 处于两次共线位置之一时出现最小传动角。 3、在曲柄摇杆机构中，当 摇杆 为主动件， 曲柄 与 连杆 两次共线时，机构处于死点位置。 4、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和，最短杆为机架。 5、行程速比系数，其中θ是极位夹角，它是指 从动件处于两极限位置时，主动件所对应的两位置之间所夹锐角。 6、平面连杆机构中传动角γ和压力角α之和等于 90°。 7、行程速比系数K 1的机构有急回特性。 （ √ ） 8、铰链四杆机构中，凡最短杆为机架者，必为双曲柄机构。 （ × ） 9、平面四杆机构中，是否存在死点位置取决于主动件是否与连杆共线。 （ × ） 10、在曲柄作等速转动的曲柄摇杆机构中，当曲柄的极位夹角，摇杆工作时间为7秒时，则摇杆空回行程所需时间为5秒。 （√） 11、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。 A 尽可能小一些 B 尽可能大一些 C为 D为 12、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于 C 上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 A 主动件 B 机架 C 从动件