大型带式输送机动力学建模与软件开发-机械设计及理论专业论文.docx

致 谢 在本次论文设计过程中，毛君教授对该论文从选题，构思，理论研究，撰写到最后定 稿的各个环节给予悉心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计。毛老师在研究方面 上给予的指导，在困难面前给予的鼓励，使作者终身难忘。毛老师严谨的治学态度、敏锐 的学术思维、丰富渊博的知识、精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学 习的楷模，高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。论文得以顺利完成 还要感谢师建国博士对论文的关心支持，并给予很大的帮组帮助。同时还要感谢孙娇同学 的帮助。 值此论文完成之际，向各位帮助过作者的老师和学生致以崇高的敬意和由衷的感谢！ 最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师 表示感谢！ I I 摘 要 随着经济的发展，物料运量的增大，用于运输的重要设备带式输送机也得到了很快的 发展。它向着长距离、高速度、大运量、大功率方向发展，其动力学特性变得更为复杂， 因此对带式输送机进行动态分析和设计已成为急需解决的问题。本文将输送带看成粘弹性 体，选取能正确反应胶带特性的动力学模型，并针对带式输送机各组成部件及整机的动态 特性进行了分析，建立了包括输送带、拉紧装置、驱动装置和制动装置等单元及整机的动 力学模型和方程，且详细研究了带式输送机系统自动建模理论，其中包括运行线路的形态 函数、质点划分、参数计算和系统状态方程生成和求解等。在此基础上，利用 VC++可视化 的高级编程语言编写了线路自动识别模块、自动建模程序和求解系统的状态方程模块，应 用图形显示功能强大的 MATLAB 编制了图形显示程序，将输出的动张力、速度、加速度和 位移等动态参数以二维、三维图形显示，结果直观简洁，开发了带式输送机的动态分析软 件，最后通过工程实例对分析软件进行了使用和验证。 关键词：带式输送机；动力学模型；动态分析；软件开发 II II Abstract With the development of economy, material volume increased，Used to transport the important equipment belt conveyor also get the very quick development。It toward the long distance, high speed, large-capacity, high-power direction，the dynamic characteristics more complex, therefore for belt conveyor for dynamic analysis and design has become urgent problems. This paper will conveyor belt as viscoelastic materials, select can correct response characteristics of tape dynamics model, and in the light of belt conveyor components and the dynamic characteristic was analyzed, established including conveyor belt, tension device, drives and braking device etc unit and the dynamic model and equations, and detailed research on belt conveyor system automatic modeling theory, including running line shape function, particle division, parameter calculation and the system state equation generation and solving etc. On this basis, using VC++ visualization high-level programming language writing the circuitry automatic recognition module, automatic modeling procedures and solve the system state equation module, application graphic display powerful MATLAB program compiles a graphical displa