A组换刀分解演示文稿.pptVIP

刀库换刀流程和逻辑思路 A组 组长：詹声骏 组员：粘为滕，涂增发，庄福彬，庄远杰 固定式刀库换刀过程分解： 角度传感器 定义： 能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。 角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数 一次。往一个方向转动时，计数增 加，转动方向改变时，计数减少。 计数与角度传感器的初始位置有关。 当初始化角度传感器时，它的计数 值被设置为0，如果需要，你可以用 编程把它重新复位。 位置传感器 定义： 能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。 分类： 位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。 直线位移传感器： 直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑 轨定置在传感器的固定部位，通过 滑片在滑轨上的位移来测量不同的 阻值。传感器滑轨连接稳态直流电 压，允许流过微安培的小电流，滑 片和始端之间的电压，与滑片移动 的长度成正比。将传感器用作分压 器可最大限度降低对滑轨总阻值精 确性的要求，因为由温度变化引起 的阻值变化不会影响到测量结果。 刀具的识别（3种）编码识别装置 在刀库上设有编码识别装置。当刀库中带有编码环的刀具依次通过编码识别装置，编码环的高低就能使相应的触针读出每一把刀具的代码。如果读出的代码与程序中选择刀具的代码一致时，就发出信号使刀库停止回转。这样加工所需要的刀具就准确地停留在取刀位置上，然后由机械手从刀库中将刀具取出。 电磁阀 （用于无机械手换刀） 定义：电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀。 电磁阀的工作原理：电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管， 腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面 的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边， 通过控制阀体的移动来档住或漏出不同 的排油的孔，而进油孔是常开的，液压 油就会进入不同的排油管，然后通过油 的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动 活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样 通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。 接近开关 电磁式接近开关：又称电感式接近开关，在通电时，震荡回路（线圈等）在磁芯CORE的辅助下向前方发射电磁波，后又回到接近开关，当接近开关前端有金属时，由于金属吸收了电磁，接近开关通过电磁的衰减转换成开关信号，信号处理完成后再控制输出。 主要功能 1检验距离检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置；检测车辆的位置，防止两物体相撞检测；检测工作机械的设定位置，移动机器或部件的极限位置；检测回转体的停止位置，阀门的开或关位置；检测气缸或液压缸内的活塞移动位置。 2尺寸控制金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；检测自动装卸时堆物高度；检测物品的长、宽、高和体积。 3检测物体存在有否 检测生产包装线上有无产品包装箱；检测有无产品零件。 4转速与速度控制控制传送带的速度；控制旋转机械的转速；与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。 5计数及控制检测生产线上流过的产品数；高速旋转轴或盘的转数计量；零部件计数。 6检测异常检测瓶盖有无；产品合格与不合格判断；检测包装盒内的金属制品缺乏与否；区分金属与非金属零件；产品有无标牌检测；起重机危险区报警；安全扶梯自动启停。 7计量控制产品或零件的自动计量；检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流量；检测浮标控制测面高度，流量；检测不锈钢桶中的铁浮标；仪表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。 8识别对象根据载体上的码识别是与非。 9信息传送ASI（总线）连接设备上各个位置上的传感器在生产线（50-100米）中的数据往返传送等。 行程开关 行程开关：又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。 作用：将行程开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。因此,行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护。 分类：按其结构可分为直动式、 滚轮式、微动式和组合式。 直动式行程开关组成 1-推杆 2-弹簧