《基于PLC控制的变频调速扶梯设计》-毕业论文（设计）.doc

PAGE 基于PLC控制的变频调速扶梯设计 系 别： 汽车与电气工程系 专 业： 机电一体化 班 级： 08机电（4） 姓 名： 学 号： 08020104108 指导教师： 完成时间： 2011年5月 摘 要 自动扶梯是生活中随处可见的一道风景线。它由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。 它的出现给人类的日常生活带来极大的便利，它同时也成为现代物质文明的一个重要标志。 设置在建筑物层间连续运载人员的输送机。广泛用于车站、码头、商场、机场和地下铁道等人流集中的地方。1900年，巴黎国际博览会展出的一台阶梯状动梯是现代自动扶梯的雏形。以后，自动扶梯在各国得到迅速发展。自动扶梯由梯路(变型的板式输送机)和两旁的扶手(变形的带式输送机)组成。其主要部件有梯级(四轮小车)、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统(包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等)、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。 梯级在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)，以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。 随着自动扶梯进一步向着高科技、节能、智能化的方向发展，变频器在扶梯领域也被广泛地应用。该文系统采用红外传感器、PLC可编程序控制器与西门子MM440变频器的控制组合，构成的调速系统对传统扶梯进行改造后，使扶梯具备平稳启动、节能运行和检修运行功能。扶梯启动时，避免产生很大的启动电流；无人乘梯时，扶梯由额定运行速度转为低速运行，即节约了能源，减小了机械磨损，也为乘客明确了扶梯运行方向；扶梯检修时，检修运行功能保证了扶梯检修精度。 本论文分为五个部分,即：交流变频调速系统概论及自动扶梯系统简介；交流调速系统方案论证和系统组成；自动扶梯系统的工作原理及电路设计；自动扶梯系统的参数设定及PLC程序设计；系统的应用价值等。 关键词：MM440，PLC，节能分析，自动控制原理的设计 Abstract Escalator is a combination of a special type of chain conveyor and two special types belt conveyor. And it is a continuous conveyor that use to carry staffs up and down between the different floors in a building. Its appearance brings human beings a great convenience in the daily life . It also become an important indicator of material. From the birth of the first escalator, the development of the escalator so far has gone through about 100 years. As a transport, escalator transport passengers, not only has succeeded in narrowing the distance between the target, but also make the ultra-short-haul(such as floors, platforms, etc.) and flow staff transport possible. Therefore, the economist said: The emergence of the escalator make people have the desire to go to shopping malls. Traffic experts said: The application of escalators and moving walkways make we can built the stations and the airports as large as possible. As the escalator toward further high-tech, energy-efficient, intelligent direction, the freq