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课程设计报告;题 目: 基于单片机的模拟ESP系统演示
组 长: 吴文斌
组 员: 张瑞;尹增加;石志强;赵栋
专 业: 交通安全与智能控制
班 级: 10智能
指导教师: 黄宇青
日 期: 2012 年06月07日 ;摘 要;目录;第1章 综 述;物理模型;ESP的组成部分; 将传感器采集到的数据进行计算,算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
; 说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统,其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的??不同的是,装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要,在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的,反正是相关的设备他都能插一腿!
;ESP的组成部分;第2章 硬件介绍;第3章 模拟实验; TC90系列单片模拟ESP; TC90系列单片模拟ESP; TC90系列单片模拟ESP; 软件设计;附录A: 主要源程序代码;附录A: 主要源程序代码;附录A: 主要源程序代码;附录A: 主要源程序代码;附录A: 主要源程序代码;附录A: 主要源程序代码;附录A: 主要源程序代码;附录B: 单片机内部结构(硬件);谢谢观赏
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