《工业控制器参数工程整定算法及仿真分析》-毕业论文（设计）.doc

PAGE 工业控制器参数工程整定算法及仿真分析 摘 要 PID参数整定就是设置和调整PID参数，使得控制系统的过渡过程达到最为满意的质量指标。控制器参数整定的要求，就是通过选择合适的控制器参数(,, ),使过渡过程满足工业过程控制生产。控制器参数整定方法很多，总的可分为理论计算和工程整定法两种。 论文在较为全面地对PID控制器参数整定方法的现状分析研究的基础上，按照简单、易用、直观的参数整定原则及切实改善系统控制性能的参数整定目的，针对工程整定算法——响应曲线法以及其应用的可行性进行了相关的研究，主要的工作和结果概括如下：将利用MATLAB工具自动仿真求出特征参数,和，然后利用Z-N阶跃整定公式自动整定，整定出PID控制器的三个参数,,，之后引入增量式控制算法形成闭合回路，使结果呈现出4：1衰减曲线。最后在分析其抗干扰性。通过仿真研究验证了响应曲线法的整定效果比经验法的整定效果好，且方法方便，有更广泛的应用范围。 本文针对二阶对象和二阶加纯滞后对象进行了仿真研究，将这种方法与经验法进行了比较，结果表明响应曲线整定算法优于经验法，其抗干扰能力较好。 关键词：PID控制器；整定算法；抗干扰性；仿真 Алгоритм Установки Проекта Параметра Регулятора Индустрии И Анализ Имитации Конспект Установка параметра PID устанавливает и регулирует параметр PID, при- чиняет системе управления переходный процесс достигнуть самого удовлетво- рительного качественно индекса.Запрос установки параметра регулятора, через отборный соотвествующий параметр регулятора (,,),Причиняет пере- ходный процесс принять，Процесс спада.Метод установки параметра регулятора, итог может разделить в теоретическое вычисление и виды закона установки проекта. Бумага внутри всесторонн к учредительству исследования анализа текущего момента метода установки параметра регулятора PID , согласно просто, принцип установки параметра направлять и практически цель установки рабочего пара- метра контроля системы улучшения, дирижировала родственное исследование в виду алгоритма установки проекта закон кривого реакции также, как своя осуще- ствимость применения, работа и сводка результата следующим образом: Выдер- жка характерный параметр использующ MATLAB оборудует автоматическое имитации、 и , после этого используют установку формулы установки шага Z-N автоматическую, установка оставляют регулятору PID параметра, вво- дят алгоритм управления типа увеличения для того чтобы сформировать закры- тый курс потом, причиняют результат представить,,,Кривый спада. Окончательно анализирует свой. Подтвердил влияние установки метода кривого реакции через исследование имитации для того чтобы быть лучше чем влияние установки правил