顾及高程差异的网络RTK对流层误差分析和建模.pdf

第一苹绪论 型中不仅考虑了空间相关误差，还能处理非空间误差影响(如多路径效)。Gao在1997 年提出了以空间距离为参数的电离层延迟模型(DIM)，适用于小区域距离相关误差建 模【19~2们。 近些年来，出现了一种新的GPS测量方式一网络R1Ⅸ技术，这种测量方法的用户 端设备简单、成本低、测量范围大、测量精度高、可靠性好，是未来GPS测量技术发展 n1IalReference 的趋势，提高了实时定位的精度。网络RTK技术分为三类：VRS(Vi Ko玎ekturParameter， Stations，虚拟参考站，由德国TellraSat提出)、FKP(源于德语，Flachen bias 区域改正数，由德国Geo公司提出)和综合误差内插技术(combined i娜lation， 距最长为70~100km，系统启动初始化时间约为15分钟，主要用来解算基准站间的模糊 度，建立该地区的电离层和对流层延迟改正模型。基准站系统启动以后，流动站通过 NMEA格式将其概略位置发送给系统监控中心，系统监控中心便可根据流动站所处的基 准站三角形的观测值推算该点处的电离层延迟、对流层延迟以及虚拟观侧值等，然后以 I汀CM格式将差分信息发送给用户，就像在流动站附近设立了一个参考站，只不过是虚 Reference 拟的，所以称为虚拟参考站(Ⅵm唿l 类似的研究，与VRS软件不同的是他们采用所有基准站采集的同步观测值进行非差处 理，整个网络产生一组称为Flo的区域改正参数，FKP能够通过扩展的RTCM信息发送 给流动站。对于流动站来说，真实参考站的坐标是固定的且为流动站所已知，仅需单向 数据传输，流动站的个数不受限制，但这种方法势必增加流动站的负担。Leica公司的 MAC(MaSter-Auxiliary Concept，主辅站概念)是在FKP基础上设计的网络差分方案， 提出了个性化主辅站技术，在参考站网络中选取一个主参考站和几个辅参考站，将差分 改正信息发送至移动站用户12H引。 为嘶mble和Leica公司开发的，商业化程度比较高，全球市场占有率大约是95％和5％， 络部分区域，而MultiI沁f则在新加坡、巴西以及加拿大部分基准站网络进行过实验性测 试。国内武汉大学的GPS研究中心自成立以来就着手研究和开发网络RTK软件Iz训，并 于近年推出了以综合误差内插法为基础的PoWerNet软件，西南交通大学的黄丁发教授 等也研究和开发了自己的软件系统VenlIS网络RTK软件，但是都没有广泛应用的实例 定位【251。 表I．1网络差分定位软件 经过十年多的发展，目前全球范围内己建立了多个GPS网络差分定位系统，包括 北美地区的美国、加拿大，欧洲全境以及亚洲的日本、印度等，国内测绘、国土等部门 奎堕奎堂婴主堂垡丝奎 在全国2个省(江苏省、广东省)，18个大中城市：北京、上海、天津、广州、深圳、 武汉、昆明、济南、重庆、南京、杭州、青岛、苏州、常州、合肥、东莞、淄博、郑州 等地都已建成具有网络差分功能的连续运行基准站网络，除此之外还有国家地震、气象 部门建立的专用基准站系统，还有浙江、山东、河北等省准备建省级网。下面介绍几个 具有代表性的系统：欧洲的永久性连续网、美国连续运行基准站系统CORS、日本GeoNet 系统、江苏省连续运行卫星定位综合服务系统(JSCORS)。 (1)欧洲的永久性连续网EPN EPN是一个合作性地区连续运行站网系统，它的工作流程：各国或各组织的若干永 久性基准站组成一个子网，各子网都有自己的运行中心，若干运行中心又构成一个地区 数据中心，各地区数据中心的数据汇总到欧洲区域中心，然后再由区域中心将产品数据 反馈至IGS数据中心、地区数据中心以及各类用户。EPN的主要任务是维持欧洲区域空 间参考框架，主要服务是每周提供一个全网测