开关型光幕Leuzeelectronic.ppt

Leuze electronic ⑩AGV导航 安全区域扫描仪 Mr. Michael Mayr Mr. Menghua Guo Leuze electronic 立库技术 – 传感器 下图所示为立体仓库所需要用到传感器的工位. 这些传感器的安装使用保障了整个仓库自动化运行. ① ② ④ ⑤ ⑥ ③ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ②货物信息读取 P5-7 ⑧货物超出货架监视 P20-21 ③堆垛车上货监视 P8-9 ④进仓货物大小检测 P10-12 ⑤区域安全保护 P13-15 ⑨堆垛车运行定位及光通讯 P21-22 ⑦货物上架定位 P18-20 ⑥货架占用情况检测 P16-17 ⑩AGV导航 P22-24 ①进仓货物存在检测 P2-4 本书中按照各个工位的实际情况结合Leuze electronic 产品进行了说明. 3B系列 25B系列 46B系列 318系列 ①进仓货物存在检测 Leuze electronic 如图所示, 具有检测物体有无存在功能的普通光电开关 可以在立库中起到启动信号的作用, 比如用以启动拖动 电机, 测量光幕等. PRK 3B,25B,46B 带偏振光的反射板式光电传感器 由于较高的功能预留，即使在被污染的状态下也可实现 准确检测 多种连接与接口方式使得安装灵活简易，方便客户的实 际安装场合 可靠检测不同颜色的货物 - 通过可见光斑简化了传感器安装时的校准工作 出错显示功能 “Autocontrol” 及时提供传感器错误操作信息 可靠检测透明货物, 如饮料等; 可靠检测透明薄膜缠绕 的货物, 如需要防水的货物等. 超亮顶部指示灯, 360度可见 3B系列 25B系列 46B系列 偏振反射型 Leuze electronic ②货物信息读取 条码信息 读取 二维码信息 读取 RFID信息 读写 自动化立体仓库中货物的信息是非常重要的.货物的信息 通常储存在条码, 二维码或者RFID芯片里. 这些信息的准 确读取保证了货物的正确流向. 固定式条码阅读器 BCL 30 系列 对于不同的条码可选不同规格的读码器， 例如纸板上的 喷墨码 单线扫描或者多线扫描可选 - 自动触发读码 - 有内置加热功能, 适合在冷冻仓库使用 读码距离10mm – 750mm 最小分辨率0.2mm 扫描频率1000hz/800hz 通讯接口 RS232 / RS485 / Profibus 可选 固定式条码阅读器 BCL 80 / 90 系列 单线/排线/旋转反光镜 读码距离300mm – 2400mm 最小分辨率0.2mm 扫描频率400hz-600hz可调 通讯接口 RS232/RS485 可选 单线/旋转反光镜 读码距离500mm – 2100mm 最小分辨率0.2mm 扫描频率600hz-1200hz可调 通讯接口 RS232/RS485 可选 残码技术, 跟踪技术 自动聚焦功能 BCL 80 BCL 90 带高度景深和旋转镜面的读码器 BCL 80 系列 BCL 80 系列 高度景深 - 单线 / 排线 / 旋转反光镜 - 可选不同的镜头 远距离读码 300 mm – 2400 mm (或更远) 返回 固定式条码阅读器 物料代码 自动化识别技术 OVERVIEW 预览 / 自动识别 下一节 全方位条码扫描系统和残码处理 BCL 90 返回 BCL 90 系列 返回 读取距离 500 mm – 2100 mm - 残码处理技术实现了破损条码的自动识别 内置实时自动聚焦功能 固定式条码阅读器 - 全方位条码扫描和跟踪技术 ③堆垛车上货监视 Leuze electronic HRT 25 HRT 46 漫反射型 货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送 线需要得到可靠的保证, 否则会对货物或者货架造成不可 逆的损害. 所以这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车 状态. HRT 25, 46 可检测多种物体及各种不同反射特性表面的物体 - 对于检测低矮的物体具有非常优秀的背景抑制功能 在一定倾角的作用下实现可靠物体检测 - 非常优秀地抗外来光线干扰能力 带背景抑制 漫反射式光电传感器 堆垛车上货监视