国际无人飞行器创新大奖赛遥控固定翼第一视角.pdf

附件2： 第六届国际无人飞行器创新大奖赛 遥控固定翼第一视角穿越赛规则 第六届国际无人机飞行器大奖赛遥控固定翼第一视角穿越赛（遥控固定 翼FPV,简称GFPV）是由中国航空工业集团公司、浙江省人民政府、中国航空 学会和中国保利集团公司主办，航空大世界科技文化有限公司承办，深圳市 中航电科技有限公司协办的赛事，为第六届大奖赛新增项目。 1. 比赛目的 本项目旨在紧跟时代科技潮流、探索遥控飞行器和全自主飞行器同场竞 技- “人机竞速”，丰富赛事内容，增加观赛体验。 1.1 任务概要 固定翼第一视角飞行定义：是指使用无线电遥控器，对安装了摄像头与 视频图传设备的固定翼飞行器，通过显示器或视频眼镜进行操控飞行的一个 航空模型项目，简称“固定翼FPV”。 参赛者使用固定翼无人飞行器平台，以第一视角的方式，遥控操纵固定 翼飞行器，按顺序要求以尽可能快的速度穿越门洞，并按指示方向机动绕过 障碍柱后，安全着陆, 以完成规定圈数用时短者为优胜。 1.2 比赛规则 1.2.1 技术要求：
 1）飞行器 （1）飞行平台：纯固定翼，布局不限； （2）外形尺寸：800-1800mm； （3）起飞重量：2000-5000g； （4）动力：电动，电压不大于16.8V； 1 （5）决赛机型：翼展尺寸1800mm（深圳市中航电科技有限公司提供载机， 不包括摄像头及图传）。 2）遥控系统 （1）类别：无线电遥控； （2）频率：2.4GHz； （3）功率：符合工信部相关文件规定； （4）特别要求：必须使用失控保护装置。 3）图传设备 （1）频率：5.8GHz； （2）输出功率：不大于200mw； （3）频点：Raceband 分组/R1是5658，R4是5769，R7是5880； （4）建议使用TBS UNIFY PRO或FOXEER TM25 中一款； 4）飞控：禁止使用飞控，不允许辅助定高、辅助飞行；
 5）任务设备：暂无。 1.2.2 场地与设备 1）比赛场地：由飞行空域、起飞着陆区和避障穿越区组成，参见图1.1： 图 1.1 场地示意图 2）飞行空域：1000m×1000m，高度200m(相对跑道高度)； 2 3）起飞着陆区：跑道长260m，宽15m，用于无人机的起飞和着陆。在跑 道适当位置设起飞/着陆线，在起飞/着陆线飞行方向前200米为着陆区，着陆 区端线为停止线；如图1.2所示： 图1.2 起飞着陆区示意图
 4）避障穿越区：由3个长×宽为6m×6m的方形门洞和两个带方向指示器 的方形障碍柱组成，按飞行方向为①门-A柱-②门-B柱-③门顺序排列，间距 50m；门中心高度相对跑道6-10m，方柱高度相对跑道8-12m，横截面边长不大 于0.5m；在距方柱顶端2m处设置长约1m宽约0.5米的方向指示器；如图1.3所 示： 3 图1.3 穿越避障区示意图 1.2.3 比赛方式 1）比赛时每队上场队员不得多于2人 （1名飞手，1名助手）； 2）每轮3人同飞，同时起飞，同步计时； 3）参赛队在裁判员宣布比赛准备开始后2分钟内准备完毕并申请起飞， 比赛飞行时间不超过3分钟； 4）裁判员发出允许起飞的信号或口令后即开始计时，无人机起飞线起飞， 起飞和着陆方向固定，如图1.2所示； 5）无人机自起飞线起飞离地后即可进入允许飞行空域建立飞行航线，飞 行高度不超过50m。此后，无人机须按顺序穿越方形门并按指示方向绕过障碍 柱，完成4次完整穿越后，在跑道着陆后停止，裁判终止计时； 6）无人机必须按①门-A柱-②门-B柱-③门方向依次飞行为一次完整穿 越，漏穿门则本次穿越无效