大众轿车CAN总线系统5助力转向控制节点.ppt

3自动变速器节点 1）CAN网络信息共享 J217控制单元接受自动变速器节点的7个传感器信号，将信号转化为CAN信息发送到CAN总线上，供CAN总线所有节点共享。 F125自动变速器电控多功能开关信号直接送中央电器控制单元J519，提高传送时间。 自动变速器控制单元J217在CAN总线上获得刹车灯信息(经J519发送)，巡航开关信息（经J527发送）， P档位置开关F319信息（为组合开关F125中的一个开关经J527发送），节气门位置等发动机节点的传感器信息（经发动机控制单元J220发送）。 CAN网络中，其它对自动变速器控制所需的传感器信息和控制信息，均可经CAN总线，供自动变速器控制单元J217共享。 2）K线故障诊断原理 由于自动变速器节点的重要性，需要自动变速器节点直接与K总线相连，当CAN总线故障，不能利用诊断CAN总线进行故障诊断时，利用K线对自动变速器节点进行故障诊断。 3自动变速器节点 3）自动变速器控制原理 自动变速器控制单元J217接受变速器节点内7个传感器信号并从CAN总线上获得其它信息，根据这些信号和信息进行换挡时间、锁定变矩器以及压力控制等，自动变速器主要控制功能如下： J217控制4个换挡电磁阀N90、N283、N282、N92实现 1到 6挡变换； J217控制N93在挡位变换过程中，对离合器和制动器进行压力控制； J217控制N88打开可选高档4-6，改善5档升六档质量； J217控制N89调节锁止离合器压力； J217控制N88/N89同时打开B2供油及锁止离合器。 详细的自动变速器控制原理可以参考相关书籍和资料。 4 ABS节点 4 ABS节点 （1）ABS节点的组成 为大众SAGITAR轿车ABS节点，共有： 1个控制单元J104。 7个传感器和开关，分别为： ESP 按钮 轮速传感器 G44 制动压力传感器 G201 传感器组合 G200、G202、G251 制动油压传感器 2个执行器，分别为： ABS液压单元N55 ABS回油泵 本节点与动力CAN总线相连，并通过网关与其它CAN总线连接。 大众SAGITAR ABS节点工作原理 4 ABS节点 （2）ABS节点特点 ABS节点总线设备的组成按照同一现场原则，在ABS总成现场的传感器、控制单元（节点）、执行器构成ABS总线节点，ABS控制系统的其它传感器和开关等信息均通过CAN总线获得。 （3）节点工作原理 1）传感器信息共享 J104控制单元接受本节点7个传感器的信号，将信号转化为CAN信息发送到CAN总线上，CAN总线上所有节点共享。 ABS控制单元J104在CAN总线上获得车速传感器信息（经自动变速器控制单元J217发送）以及其它对ABS控制所需的传感器信息和控制信息。 4 ABS节点 2）ABS控制原理 ABS控制单元J104接受变速器节点内各个传感器信号并从CAN总线上获得其它信息，根据这些信号和信息进行制动压力控制和回油泵控制，ABS主要控制原理如下： 利用车轮转速传感器，可以对0km/h以上车速进行探测，采用模糊控制法进行最佳滑移率控制（控制ABS液压单元N55），实现制动时的方向性和方向稳定性以及尽量缩短制动距离。 利用传感器组合，包括横向加速度传感器G200、横摆率传感器G202、如果有四轮驱动的话，还包括纵向加速度传感器G251确定路面情况调整控制原理。 利用方向盘转角传感器获得所有方向的角度运算及输出（在转向柱开关节点J527中进行）确定制动时的方向性和方向稳定性，从而修正制动原理。方向盘转角传感器不仅计算转角值，而且还计算转向速度，用以给电子助力转向系统提供信息 通过制动油压传感器提供的信号控制ABS回油泵工作。 5 助力转向控制节点 5 助力转向控制节点 （1）助力转向控制节点的组成 为大众SAGITAR轿车助力转向节点，共有： 1个控制单元J500。 1个传感器，G269转向力矩传感器 1个执行器，V187电子助力转向电机 本节点与动力CAN总线相连，并通过网关与其它CAN总线连接。 5 助力转向控制节点 （2）助力转向节点特点 助力转向控制节点总线设备的组成按照同一现场原则，传感器、节点（J500）和执行器均在同一现场（电控助力转向总成）。助力转向控制系统的其它传感器和开关等信息均通过CAN总线发送给J500。 （3）节点工作原理 1）传感器信息共享 J500控制单元接受本节点G269转向力矩传感器的信号，将信号转化为CAN信息发送到CAN总线上，供整个网络所有节点共享。 助力转向控制单元J500从CAN总线上获得发动机转速传感器 G28信息（经发动机控制单元J2220发送），轮速传感器G44信息（经ABS控制单元J104发送），方向盘转角传感器G85信息（经转向柱开关控制单元J5