小车运行机构.ppt

起重与机械安全技术分析实验 王 秋 衡 湖南工学院安全工程实践教学中心 起重与机械安全技术分析实验项目 1、桥式起重机起身机构运动分析实验 2、桥式起重机运行机构运动分析实验 实验一：桥式起重机起身机构 运动分析实验 一、实验目的 1、加强学生对《起重与机械安全技术》课程知识体系的理解，巩固所学知识； 2、了解并掌握桥式起重机起身机构的结构、功能及原理； 3、加强学生对桥式起重机起身机构参数测量的理解与认识； 4、掌握起身机构的工作原理及安全装置的设计； 5、掌握起身机构的操作方法。 二、实验特色 本实验的特色之处在于：与《起重与机械安全技术》课程紧密配合，以桥式起重机起身机构为研究对象，将起身机构的结构、功能、原理及检测参数分几个模块，采用模块化教学，在实习工厂进行实践以补充课本理论知识。展示科学先进的起重安全技术以及测试手段与方法，拓展学生视野。 三、实验体系 桥式起重机起身机构运动分析综合实验由四个部分组成，其模块体系设计见右图。 四、实验内容 桥式起重机起身机构运动分析实验由四个部分组成： （1）起升机构的结构与组成系统 1）起升机构结构 实验设备见右图，实验设备由以下几大部分组成：电机、联轴器、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、吊钩或滑轮组、控制器、 极限位置限制器等。 2）起升机构组成 起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需匹配不同的取物装置，其驱动装置也有不同，但布置方式基本相同。 起重量小、超过10t 时，常设两个起升机构；主起升机构（大起重量）与副起升机构（小起重量）。一般情况下两个机构可分别工作，特需情况下也可协同工作。副钩起重量一般取主钩重量的20%~30%。 2）起升机构组成 ①驱动装置。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱动三种驱动方式。大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复杂。 ②传动装置。包括减速器和传动器。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。 ③卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。 2）起升机构组成 ④取物装置。它是根据被吊原料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。 ⑤制动器及安全装置。制动器既是机构工作是控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制度器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故事故可能造成重大危险或孙司的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼做制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。 3）起升机构的工作原理 电动机通过联轴器（和传动轴）与减速器的高速器的高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同反响向的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松闸，使机构运转；在失电情况下制动，使吊钩连同货物停止升降，并在指定位置上保持静止状态。大拿感滑轮组升到最高极限位置时，上升极限位置制器被触碰而动作，使吊钩停止上升。当吊载接近额顶起重量时，起重量限制器及时检查出以保证安全。 （2）安全装置 起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器、重锤式和旋转式双重限位开关等安全装置。 （1）上升极限位置限制器和下降极限位置限制器 上升极限位置限制器如图2-1是用于限制取物装置的起升高度。当吊具起升至上极限位置时，为防止吊钩等取物装置继续上升拉断起升钢丝绳，限位器能自动切断电源，使起升机构停止，避免发生重物失落事故。