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基于GPRS modem嵌入式Internet实现 　　摘 要：根据现代信息农业的发展需求，在嵌入式无线远程环境监测系统的研究的基础之上，成功地完成了GPRSmodem的internet接入。远端基于ARM的嵌入式模块在μC/OS-II操作系统的调度下实现信号的采集，在通过串口与模块相连的GPRSmodem与Internet建立连接后，将数据发送到现场服务器，从而完成了底层的采集与发送。 　　关键词： 　　嵌入式系统；GPRSmodem；μC/OS-II；AT指令 　　中图分类号：TP391 　　文献标识码：A 　　文章编号：1672-3198（2011）08-0241-02 　　 　　1 引言 　　无线通讯模块GPRS用于数据接入有着传输速率高、接入范围广、接入时间短、提供实时在线功能和按流量计费等优点，同时随着GPRS技术在无线通信领域应用的不断拓展和深入，GPRS modem作为GPRS在Internet的PC机终端已经得到了广泛的应用。本课题组研制的“嵌入式无线远程环境监测系统”就成功的利用了这个技术，下面将详细介绍GPRS modem接入Internet进行数据传输，从而实现了底层的采集与上层的网络发布的连接。 　　2 GPRS接入Internet的系统设计 　　本系统采用的是WAVECOM GPRS modem，这是一款内嵌TCP/IP/PPP协议的无线传输模块，无须在ARM板内移植通讯协议，极大的缩短了开发周期。它适用于在GSM网络下实现各种无线业务，其中主要包括电话、短信、GPRS无线上网等业务。图1为GPRS接入Internet的系统模型，GPRS modem将底层电路板采集到的信息以无线传输方式发送出去，通过无线网络供应商转送到Internet，经由Internet最终进入数据处理中心。 　　底层核心板为本课题组自行研制，是一款以ARM7芯片LPC2210为核心处理器，有16KB片内静态RAM，通过外部存储器接口可将外部存储器配置成4组，每组的容量高达16Mb，满足μC/OS-II移植要求。本硬件设计有两个通用的九针232输入/输出串口，一个串口GPRS modem连接，另外一个串口通过转接器与传感器组相连实现数据的采集。 　　在GPRS的接入Internet并与远程的服务器接收端连接的设计中，关键的设计有三个方面，一是底层ARM板将数据通过串口发送到与之相连的GPRS modem上，二是在ARM CPU中移植嵌入式适时操作系统μC/OS-II，并在操作系统下实现任务的建立，三是在μC/OS-II下用AT指令实现GPRS modem与网络的连接。 　　3 μC/OS-II操作系统的移植与任务的建立 　　3.1 操作系统的移植 　　移植工作主要针对三个与处理器相关的文件进行修改，使之与处理器相适合，即：C语言文件OS_CPU.H，OS_CPU_C.C和汇编文件OS_CPU_A.ASM。 　　（1）0S_CPU.H。 　　①编译器相关数据类型的设定：用#define语句定义两个宏开关中断。 　　②定义堆栈方向（从上向下递增）：#define OS_STK_GROWTH 1。 　　③ OS_TASK_SW（）、OSCtxSw （）的移植：#define OS_TASK_SW（） OSCtxSw （）。 　　μC/OS-II从低优先级任务切换到高优先级任务时，通过执行OS_TASK_SW（）仿中断的产生。中断服务子程序的中断向量地址指向汇编语言函数OSCtxSw（）。 　　（2）修改OS_CPU_C.C。 　　OS_CPU_C.C文件中需要用户定义6个C语言函数：OSTaskStklnit（），OSSTaskCreateHook（），OSTaskDelHook（），OS_TaskSwHook（），OSTaskStatHook（），OSTimeTickHook（）。实际必须定义的只有OSTaskStklnit（）函数，其它5个函数需要声明，但可以不加代码，但要将OS_CFG.H中的OS_CPU_HOOKS_EN设为0。 　　（3）修改OS_CPU_A.ASM。 　　OS_CPU_A.ASM中要改写四个汇编语言函数：OSStarHighRdy（），OSCtxSw（）。 　　3.2 任务的建立 　　μC/OS-II是多任务嵌入式RTOS，最多可添加64个不同的任务，可以很好的满足系统设计的要求，在μC/OS-II下可以采用模块化设计，这样不同的任务的添加变得非常简单，同时极大的减小了编程的难度，增加了程序的可读性。基于此，在设计时将GPRS与网络的连接和信息的发送分成两个不同的任务建立，在任务的建立时首先要给任务定义自己的堆栈，由于系统中还有流水灯和多组传感器的采集