abbacs800变频器提升程序n652介绍.doc

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abbacs800变频器提升程序n652介绍

第9章 起重专用软件(+N652)简介 起重设备电气控制系统 起重机对电气传动的要求 调速---一般起重机的调速性能是较差的,当需要准确停车时,司机只能采取“点车”的操纵方法,如果“点车”次数很多,不但增加了司机的劳动强度,而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加,而使电器、电动机工作年限大为缩短,事故增多,维修量增大。有的起重机需要准确停车,则必须采用调速方法。 一般采用电气调速方法: 直流调速:机组/晶闸管整流 交流调速:变频调速/变极调速/变转差率调速 起重设备电气控制系统 平稳或快速起制动 ; 纠偏与电气同步; 机构间的动作协调,比如各机构与电磁铁的配合控制; 起升机构防止“溜钩”; 安全保护:手柄 零位保护; 欠压保护 过载和短路; 限位保护; 紧急断电保护; 安全门开关联锁保护 ; 超载保护 。 启/停平稳 变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置,因而大大降低对电网和设备的冲击; 传统的接触器-继电器控制系统,电动机的正/反转频繁切换、操作人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网、机械设备冲击很大,控制电器(尤其是接触器)的寿命大大缩短,需要经常维护和更换,也影响设备的使用效率; 调速 满足起重工艺要求; 提高工作效率---重载时可达到电动机额定速度;轻载时可以让电动机工作电动机额定速度以上工作,提高工作效率。 提高制动闸的使用寿命和系统安全性 变频器控制的各机构,可以在电动机速度降至很低(“零速”)时投入制动闸,避免了传统的接触器-继电器控制系统停车时高速时投入“制动闸”,大大减轻了对制动闸的冲击,从而提高了制动闸的可靠性和使用寿命!从而提高了系统的安全性! 快速起制动 采用变频器控制时,电动机在低速情况下可以达到满转矩,保证了起制动的快速性; 纠偏与电气同步成为可能 多电动机同时工作,比如大车机构、多主钩/副钩同时工作等情况,常常需要负荷均衡分布,有时需要速度甚至位置同步,这在传统的接触器-继电器系统中往往因为下述原因难以实现:电动机本身的分散性、机械设备的精度比如减速比不可能完全一致、轨道的平整度等等。 节能 采用变频器控制的系统,起升机构在下放重物是处于发电状态,大/小车在 减速状态也处于发点状态、大惯性的回转机构在制动时也处于发点状态; 如果采用四象限变频器,则可以把这部分能量回送电网,不但达到节能的目的,还可以减小能耗制动的设备数量和空间。 起重机变频器控制优缺点 优点 减小对电网的冲击; 提高机械设备和电气设备的寿命和可靠性; 安全性大大增加; 提高设备的使用效率; 缺点 一次性投入费用较高( 但是从长期运行来看,考虑到生产率则不同); 维护要求较高。 起重专用软件(+N652)简介 应用宏的选择(99.02) CRANE------选择单台电动机拖动的起升机构 M/F CRANE------选择多台电动机拖动同一起升机构 控制地选择 本地控制—控制盘 远程控制---端子控制 ---现场总线控制 起重机控制程序简介 本地控制(控制盘控制---调试) 启动/停止(RUN/STOP) 速度给定(REFERENCE) 本地/远程选择( LOCAL/REMOTE) 复位(RESET) ACC的其他功能也是激活的(除功率优化功能) 慢速运行、限位停车、快速停车命令无效 本地控制可以被禁止!!! 本地控制(控制盘控制---调试) 速度监视 转矩监视 起重机操作接口 1、操纵杆控制---直接接到I/O上: 速度信号 方向信号 给定曲线(直线/平方/立方曲线) 操纵杆检查 与操纵杆有关的启动逻辑 慢速运行(可反向全速运行) 快速停车 速度修正 看门狗 起重机操作接口 2、遥控模式 起重机操作接口 3、电动电位器模式 起重机操作接口 4、分级操纵杆

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