《SPMC75系列单片机培训SPMC75F2313A_App》-公开·课件设计.ppt

凌阳变频马达控制单片机 SPMC75F2313A应用方案介绍 大 纲★SPMC75F2313A控制交流变频电机★ SPMC75F2313A控制无刷直流电机 ★SPMC75F2313A控制交流变频电机 1、交流变频控制类型 2、交流异步感应电动机变频调速原理 异步电动机的电势平衡方程式 3、V/F控制原理 4、控制交流变频电机的组成框图 ★ SPMC75F2313A能直接输出6路PWM驱动  信号，控制方便。★ 完善的出错保护机制，★运算能力强，可以实现教复杂的控制算法★硬件资源丰富，组系统方便 ★ SPMC75F2313A控制无刷直流电机 ★ SPMC75F2313A能直接输出6路PWM驱动信号，  控制方便。★ SPMC75F2313A的PDC定时器直接侦测Hall信 号或反电势信号，控制方便，精度高 ★ 抗干扰能力强★ 性价比高 4、程序流程 5、控制系统特点 (1) VVVF控制（恒V/F控制） (2) SF控制（转差频率控制） (3) VC控制（矢量控制） 交流异步感应电动机转速公式 n——电动机转速（r/min）； p——电动机磁极对数； f——电源频率（Hz）； s——转差率; E1：定子绕组感应电势 Z1：定子绕组漏阻抗 在电机调速时，最重要是要保持磁通为额定值不变。 补偿前 基频以下调速时的机械特性 补偿后 基频以上调速时的机械特性 三相感应电机的V/F曲线 要使三相感应马达正常运行，需要使其电枢绕组通以三相交变电流，以产生圆形旋转磁场. 三相SPWM生成原理 5、硬件原理图 主程序流程 中断服务流程 6、控制系统特点 1、无刷直流电机介绍 无刷直流电机的转子是由永磁材料制成的，具有一定磁极对数的永磁体。 直流电机特性 优点： 非常好的机械特性 调速范围宽 启动转矩大 控制电路简单 直流电机特性 缺点： 机械电刷和换向器造成结构复杂、可靠性 差 、变化的接触电阻、火花、噪声等 无刷直流电机特性 无刷直流电动机利用电子换向器代替机械 电刷和换向器 无刷直流电动机具有直流电动机的优点， 又具有交流电机的结构简单、运行可靠、 维护方便 2、控制无刷直流电机的系统框图 控制信号 控制信号 控制信号 控制信号 3、SPMC75F2313A控制框图