基于单片机直流伺服电机pwm控制系统.docVIP

PAGE PAGE 2 成绩 成绩 运动控制系统 课程设计 题 目: 基于单片机的直流伺服电机PWM控制系统 院系名称: 电气工程学院 专业班级: xxx 学生姓名: xxx 学 号: xxxx 指导教师: 石庆生 评语： 评语： 摘 要 单片机是应控制领域应用的要求而出现的，随着单片机的迅速发展，起应用领域越来越广。尽管目前已经发展众多种类的单片机，但是应用较广、也是最成熟的还是最早有Intel开发的MCS-51系列单片机（51系列单片机）。51系列单片机应用系统已经成为目前主流的单片机应用系统。 直流电机脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation—简称PWM）调速产生于20世纪70年代中期，最早用于自动跟踪天文望远镜，自动记录仪表等的驱动，后来用于晶体管器件水平的提高及电路技术的发展，PWM技术得到了高速发展，各式各样的脉宽调速控制器，脉宽调速模块也应运而生，许多单片机也都有了PWM输出功能。而MCS—51系列单片机作为应用最广泛的单片机之一，却没有PWM输出功能，本课设采用配合软件的方法实现了MCS—51单片机的PWM输出调速功能，这对精度要求不高的场合时非常实用的。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc22675 1、前言 PAGEREF _Toc22675 3 HYPERLINK \l _Toc12451 1.1 单片机的发展史 PAGEREF _Toc12451 3 HYPERLINK \l _Toc19868 1.2 本设计任务 PAGEREF _Toc19868 4 HYPERLINK \l _Toc29475 2、总体设计方案 PAGEREF _Toc29475 5 HYPERLINK \l _Toc2411 3、硬件电路设计 PAGEREF _Toc2411 5 HYPERLINK \l _Toc32109 3.1硬件组成 PAGEREF _Toc32109 5 HYPERLINK \l _Toc23174 3.2主要器件功能介绍 PAGEREF _Toc23174 6 HYPERLINK \l _Toc16083 3.2.1直流伺服电机简介 PAGEREF _Toc16083 6 HYPERLINK \l _Toc27215 3.2.2 PWM简介及调速原理 PAGEREF _Toc27215 7 HYPERLINK \l _Toc15646 3.2.3 传感器选择 PAGEREF _Toc15646 8 HYPERLINK \l _Toc27038 3.3 电路组成 PAGEREF _Toc27038 9 HYPERLINK \l _Toc18249 3.3.1 晶振电路 PAGEREF _Toc18249 9 HYPERLINK \l _Toc20209 3.3.2 复位电路 PAGEREF _Toc20209 9 HYPERLINK \l _Toc14191 3.3.3 单相桥式整流电路 PAGEREF _Toc14191 10 HYPERLINK \l _Toc6987 3.3.4 调制电路 PAGEREF _Toc6987 10 HYPERLINK \l _Toc1186 4、系统软件设计 PAGEREF _Toc1186 11 HYPERLINK \l _Toc774 4.1系统简介及原理 PAGEREF _Toc774 11 HYPERLINK \l _Toc11532 4.2系统设计原理 PAGEREF _Toc11532 11 HYPERLINK \l _Toc537 4.3 程序流程图 PAGEREF _Toc537 13 HYPERLINK \l _Toc393 5、建模 PAGEREF _Toc393 14 HYPERLINK \l _Toc24479 5.1控制框图 PAGEREF _Toc24479 14 HYPERLINK \l _Toc26520 5.2参数计算 PAGER