基于单片机智能小车控制.docVIP

信息工程专业 课程设计（二） 题目 基于《STC89C52》单片机的智能小车 姓名 袁诚 学号 2014116020431 所在院系 教育信息与技术 所在班级 1404 完成时间 2016.6.25 基于单片机的智能小车 摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于51单片机的按键操作控制和温度检测显示系统，通过温度传感器采集温度数据并且通过显示模块显示出来，通过对按键的操作，自动控制转向电机转向，改变行驶方向。 本课题设计的智能小车，具有按键控制前后左右的功能，温度采集功能，液晶显示功能。 TOC \o 1-3 \u 序 言 PAGEREF _Toc454609833 \h 1 第1章 总体设计方案 PAGEREF _Toc454609834 \h 2 1.1课题任务分析 PAGEREF _Toc454609835 \h 2 1.2 方案论证 PAGEREF _Toc454609836 \h 3 1.2.1小车驱动部分 PAGEREF _Toc454609837 \h 3 1.2.2 温度显示部分 PAGEREF _Toc454609838 \h 3 第2章 系统硬件构成 PAGEREF _Toc454609839 \h 4 2.1系统设计原理 PAGEREF _Toc454609840 \h 4 2.2主要元器件简介 PAGEREF _Toc454609841 \h 4 2.2.1 STC89C52RC简介 PAGEREF _Toc454609842 \h 4 2.2.2 液晶显示电路 PAGEREF _Toc454609843 \h 5 2.2.3 L298N芯片直流电机驱动模块 PAGEREF _Toc454609844 \h 6 2.2.4遥控部分独立按键电路 PAGEREF _Toc454609845 \h 7 第3章 软件的设计与说明 PAGEREF _Toc454609846 \h 8 3.1软件设计 PAGEREF _Toc454609847 \h 8 3.2软件的说明 PAGEREF _Toc454609848 \h 9 3.2.1 控制部分主程序流程 PAGEREF _Toc454609849 \h 9 3.2.2 温度检测显示部分主程序流程图 PAGEREF _Toc454609850 \h 10 第4章 调试与总结 PAGEREF _Toc454609851 \h 12 4.1 调试的总结 PAGEREF _Toc454609852 \h 12 参考文献 PAGEREF _Toc454609853 \h 13 致 谢 PAGEREF _Toc454609854 \h 14 附录 PAGEREF _Toc454609855 \h 15 附件1 L298N电机驱动模块 PAGEREF _Toc454609856 \h 15 附件2 小车侧视图 PAGEREF _Toc454609857 \h 16 附件3 小车俯视图 PAGEREF _Toc454609858 \h 16 附件4 小车最终硬件图 PAGEREF _Toc454609859 \h 17 附件5 程序清单 PAGEREF _Toc454609860 \h 18 序 言 随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术[1]。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。 第1章 总体设计方案 1.1课题任务分析 本文设