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PAGE 4 PAGE PAGE 2 学生学习手册 汽车检测与维修技术专业 项目一：电子控制悬架系统的故障诊断与修复 一、学习目标 （一）知识目标： 1．了解汽车电子控制悬架系统的作用、分类、组成。 2．掌握汽车电子控制悬架系统的结构、原理与检修。 3．理解汽车电子控制悬架系统的故障诊断的思路及方法。 （二）能力目标： 1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。 2．能根据故障现象制定正确的维修计划。 3．能根据维修计划，选择正确的检测和诊断设备对汽车电子控制悬架系统进行故障诊断。 4．能使用万用表、故障诊断仪、示波器及常用检测和诊断设备对汽车电子控制悬架系统传感器、控制器、执行器进行检测。 5．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。 6．能按照正确操作规范进行传感器、执行器和控制器的更换，并能进行系统匹配设定。 7．能对车辆进行测试，检查和评估汽车电子控制悬架系统修复质量。 8．能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。 二、预习要点 汽车电子控制悬架系统各组成部分的作用、结构、原理 三、学习内容 任务 一 悬架的作用—缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。 传统悬架的局限性—只能被动的承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况做自动调节。 一、电子控制悬架系统的功能 通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下： 1.车高调整 2.减振器阻尼力控制 3.弹簧刚度控制 二、电子控制悬架系统的种类 气压式 1．按传力介质的不同分 油压式 2．按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式（频带宽大于15Hz） 按频带和能量消耗不同 慢全主动式（频带宽3~6Hz） 主动式 电磁阀驱动的油气主动式 按驱动机构和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式 第二节 电子控制悬架系统的结构与工作原理 一、电子控制悬架系统的组成与工作原理 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 1.基本组成 车门开关 电子控制单元：ECU 执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等 2．工作原理 车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数） 车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数） 调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等） 计算机 控制装置 放大 推动 二、传感器的结构与工作原理 （一）转向盘转角传感器 用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动 速度。电控单元根据车速传感器和转向盘转角传感器信号判断汽车转向时侧向力的大小、方向，以控制车身的侧倾。 （二）光电式转角传感器 1.安装位置及结构 2.工作原理 3.电路原理 （三）加速度传感器 重力加速度检测计安在汽车的四角，它们将车身垂直方向的加速度信息传送给控制模块。前重力加速度计安在减震器支架上，后重力加速度计安在车架后部靠近后悬架支架处。4个重力加速度计在结构设计上相似，都是把模拟电压信号传送给控制模块。 （三）车身高度传感器 高度传感器安在汽车四角的摆臂与车架之间。这些传感器给控制模块提供拉照车轮与车身相对移动和车轮速度变化的模拟电压信号。后部高度传感器还给控制模块提供病悬