基于高性能2NL的不同OM;定位算法的性能分析与对比.pdf

电 子 测 量 技 术 第 卷 第 期 信息技术及图像处理 信息技术及图像处理 信息技术及图像处理 信息技术及图像处理 信息技术及图像处理 信息技术及图像处理 信息技术及图像处理 信息技术及图像处理 信息技术及图像处理 信息技术及图像处理 信息技术及图像处理 信信息息技技术术及及图图像像处处理理 年 月 基于高性能 的不同 定位算法的 性能分析与对比 周 彬 李荣冰 刘建业 刘 浩 南京航空航天大学导航研究中心 南京 摘 要近年来 技术和嵌入式技术在导航定位测量等领域都有良好的应用为了对比分析 种常用的定位 算法最小二乘法加权最小二乘法卡尔曼滤波的性能优缺点针对不同的接收机以及考虑到性能成本运算效率 稳定性等多方面问题设计了一套基于高性能 的 定位仿真系统实验分别采用两种不 同性能的 接收机 和 实验运行结果表明 种定位算法均能使 定位精度提高但基于 不同性能的接收机其优化性能的程度是不一样的该研究为工程实现中定位算法的选择提供有效的参考价值同时 基于高性能 的 定位系统为今后做差分定位载波相位测姿以及组合导航等前沿技术研究提供良好的硬件 和软件基础在卫星导航定位领域中具有重要意义 关键词 定位系统 最小二乘法加权最小二乘法卡尔曼滤波 中图分类号 文献标识码 国家标准学科分类代码