13无人机植保课件课本-新.pptx

;第一章 概述;;;;中国植保无人机市场的就业形势 目前，全国从事无人机飞行的“飞手”有近万人，其中有驾照的仅有数百人。职业“飞手”年薪一般在15万元，顶级“飞手”年薪最高可达50万元。如果保守计算，一架荷载10公斤农药的小型植保无人机，每天作业300亩，年作业100天，年作业量3万亩次，全国45亿亩次施药量，需要15万架植保无人机的保有量。每架植保无人机平均20万元，植保无人机保有产值300亿元；植保无人机循环更新周期3年，年产值为100亿元。一架植保无人机可直接带动3人就业，15万架将解决45万人的农村劳动力就业问题，每人平均年收入4万元。 ;第二章 基 础 知 识 部 分; 第一节 无人机系统的一般组成;第二节 无人机的一般分类;按飞行方式分： 固定翼无人机 旋翼无人机 扑翼无人机 无人飞艇;第三节 无人机的飞行控制;第四节 无人机的起飞和着陆;2、无人机的着陆;第五节 无人机飞行平台;第三章 无人机系统构造分类;◆动力电机;◆电子调速器;◆电池;第二节 机体结构;第三节 控制系统 ;◆飞控的用途;◆飞行模式（不同飞控参阅说明书类比）;◆关于校准;◆传感器部分; ;第三章 无人机飞行原理;第四章 无人机遥控器; 遥控器相关设置 建立新模型 通道设置 失控保护设置 计时器设置; 美 国手;中国手;通道; 接收机对频;遥控器正确握法及摇杆练习; 二、遥控器双指控制握法 双指控同样为使用两手拇指对遥控器摇杆进行舵量控制，但十指需放在摇杆上方对运动进行辅助帮助，中指与无名指负责拨动开关，由小拇指负责托住遥控器，其优点在于摇杆的精度会很高，并且在长时间进行重复动作时会降低手指由于疲劳造成的精度不足，稳定性大大提高，较为适合初学者用于植保作业。;三、遥控器辅助练习 ;第五章 手机地面站功能及PC地面站功能;三、地图选项： 定位：规划航线前点击飞机位置，确定飞机 特殊航点：(农业植保机不适用此功能） 航线控制：(农业植保机不适用此功能） 航线工具：（规划航线流程）1点击航线设计，在地图上点击四个点圈定航线范围，2点击自动生成航线后在界面填写航线延长距离（0），生成航线间隔（喷药幅宽）飞行高度（根据实际需求高度填写）目标速度（建议4.8/s），点击确定生成，调整航点1 的位置到起飞悬停点，点击上传航线（等待所有航点变为蓝色），点击验证航线（等待所有航点变为蓝色），航线规划完毕。当规划完航线后可选择保存航线选项来保存，等下次再需要使用时可点击加载航线调出以规划好的航线了。下载地图时需要先定位飞机位置，然后把wifi关掉，打开手机数据流量，在点击下载地图，下载完成后退出地面站程序，在重启地面站后就可以看到下载的地图了。 保存航线：在当前模式下可以把规划好的航线保存到手机。 加载航线：在当前模式下可以调出之前保存的航线，直接上传验证使用。 删除航线：直接删除已经规划好的航线。; 四、设置选项： ●采集遥控器中位：在手控舵位中心位偏移时使用。 ●校准遥控器：当手控舵位舵面无法达到实际舵量时校准使用。 ●一分钟数据：用于飞机非正常落地后，在没断电的情况下采集数据，以便厂家分析异常状况。（点击一分钟数据后，等待地面站程序自动退出，然后进入手机本地文件找一个标题为T-1min标题的文件，时间就是当时采集的时间） 陀螺清零：当飞机姿态数据出现异常时，用于清零。（点击后再数据选项下观察飞机状态为陀螺清零，等待一分钟左右后给飞机断电完成） ●磁罗盘：当飞机航向数据出现异常时，采集水平和垂直数据。（点击后选择水平校准，此时LED灯为蓝色常亮，保持常亮状态原地转三圈，然后点击磁罗盘选择垂直校准，把飞机机头朝下此时LED灯常亮，保持常亮状态原地转三圈即可，再次点击磁罗盘选项选择保存，此时LED灯为紫灯常亮，同时手机界面会自动跳到遥控界面，等待数据上传完成后检查十字中心位上的两个圆是否重合度高，并且为规整的两个圆，确认后断电重插电，等待GPS星数达到7颗后，切换一下手动模式和GPS模式看是否有效，然后起飞悬停观察飞机是否正常。） ●安装向导：主要解决电调输出不准确，或更换新电调时使用。;从横滚感度至用户距离限制，所有数据禁止调节。 电压初始报警值调节为3.7v 飞机种类：按照实际飞机种类调节。 其他数据基本不许调节，点击上方获取，就会自动获取当前飞机的数值状态，点击发送就会发送你已经更改的数据到飞控。默认选项请不要随意点击，因为会更改正常数据。 注：PC地面站功能除界面不同外各部分功能与手机地面站相同。; 飞行准备注意事项; 二、飞机上电前检查顺序： 1、首先确定飞机种类，以GPS上箭头方向确定机头朝向，GPS在两臂中间为X字形，GPS在机