海洋平台桩管自动焊接系统研制.pdf

22 6 Vol. 22 No. 6 第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 2017 12 JOUＲNAL OF HAＲBIN UNIVEＲSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Dec. 2017 年 月 海洋平台桩管自动焊接系统研制 许 ， ， ， ， 家忠 张 宇 尤 波 李东洁 付 伟 ( ， 150080) 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨 : 、 ， 摘 要 为了改善复杂环境下海洋平台桩管焊接施工生产效率低 操作不便等问题 研制了多 。 、 120° 点双电源单熔池双丝双弧焊接系统 机械系统由焊接小车行走机构 双焊枪调整机构和 环形 ， PLC ， 对接导轨组成 基于 对单丝交流手工气体保护焊机内部时序与行走电机进行实时控制 详细 ， ， ， 阐述了该系统的控制要求 硬件构成 软件程序设计以及人机交互界面设计 并完成了桩管环形焊 。 ， ， ， 缝的焊接试验及工艺参数选择 实验结果表明 该系统运行稳定可靠 桩管对接焊缝成形性良好 ， 。 射线检测质量合格 完全满足了桩管在海洋平台对接现场的施工要求 : ; ; ; ;PLC 关键词 海上桩管 焊接工艺 机械系统设计 控制系统设计 DOI :10. 15938 /j. jhust. 2017. 06. 013 中图分类号:TP23 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (2017)06－ 0067－ 05 Development of Automatic Welding System for Offshore Platform Pile Pipe XU Jia-zhong ， ZHANG Yu ， YOU Bo， LI Dong-jie ， FU Wei (School of Automation ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China) Abstract :Twin arc welding system for offshore platform pile pipe with multip