混合动力汽车电机驱动系统.pptVIP

通常选择采用三相全控电路。 是采取两两导通方式的控制策略。所谓两两导通方式指每一时刻有两个功率管导通，每1/6周期，开关管换相一次，而每次换相也即PWM调制一个功率管。 二、永磁同步电动机的工作原理 BLDC电机的基本旋转需依靠转子位置传感器检测的位置信息，然后经过电子换相电路来驱动控制同电枢绕组相连接的各个功率开关器件的关断或导通，从而起到控制绕组的通电状态，并在定子上产生一个连续的旋转磁场，以拖动转子跟着旋转。 随着转子的不断旋转，传感器信号被不断的反馈给芯片，主芯片据此来改变电枢绕组的通电状态，使得在每磁极下的绕组中的电流方向相同。因此可以产生恒定转矩，并使BLDC电机连续旋转运行起来。 活动五 开关磁阻电动机及其控制 开关磁阻电动机由开关磁阻电动机（SRM）、功率变换器、位置检测器及控制器所构成。 它以其电机结构简单可靠、系统效率高、高速运行区域宽等优良性能成为交流调速领域中的一支新军。 一、开关磁阻电动机的结构及其动作原理 1、开关磁阻电动机的结构 其定子和转子均为凸极结构，图示电机的定子有6个极，转子有4个极。 常用的有：三相6/4极，三相6/8极，四相8/6极，四相8/10极，三相12/8极等。 2、开关磁阻电动机的动作原理 当A相绕组通电时，因磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，将力图使转子转动最终使转子1、3极和定子、极对齐，A相断电、B相通电时，则B相电流产生的磁吸力要吸引转子2、4极，使转子逆时针转动，最终使转子2、4极与定子、对齐，转子在空间转过机械角。 电机若按A-C-B-A的顺序通电，则反方向旋转。电流的方向不影响上述的动作过程。 当电机定子每相绕组的通电频率为f时，每个电周期转子转过一个转子极距，每秒钟转过f个转子极距，即每秒转过f/Nr转。电动机的转速与绕组通电频率的关系为 U1和V1之间接电容器C则称为电容分相 若在U1和V1之间接电感器L,则称为电感分相 若在U1和V1之间接电阻器R,则称为电阻分相 （二）单相电动机工作原理 当向单相异步电动机的定子绕组中工作绕组通入单相交流电后，当电流在正半周及负半周不断交变时，其产生的磁场大小及方向也在不断变化，但磁场的轴线则沿纵轴方向固定不动，这样的磁场称为脉动磁场。 当电流为正半波时，磁场方向垂直向下；当电流为负半波时，磁场方向垂直向上；当电流为零时，磁场强度为零。 ?电流正半周产生的磁场?? 电流负半周产生的磁场 脉动磁场可分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁场，从而在气隙中建立正转和反转磁场。 这两个旋转磁场切割转子导体，并分别在转子导体中产生感应电动势和感应电流 。 感应电流与磁场相互作用产生正、反电磁转矩。正向电磁转矩企图使转子正转；反向电磁转矩企图使转子反转。这两个转矩叠加起来就是推动电动机转动的合成转矩。 单相异步电动机定子都有一套工作绕组，它在电动机的气隙中，只能产生正，负交变的脉振磁场，不能产生旋转磁场，当转子静止不动时转子导体的合成感应电动势和电流为0，合成转矩为0，因此转子没有启动转矩。故单相异步电动机如果不采取一定的措施，单相异步电动机不能自行启动，如果用一个外力使转子转动一下，则转子能沿该方向继续转动。 用外力使电动机向某一方向旋转时，转子导体的感应电动势、感应电流，正反转电磁转矩方向相反，但大小不同，使合成感应电动势和电流不为0，合成转矩不为0。这样平衡就打破了，转子所产生的合成电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。 要使单相电机能自动旋转起来，在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与工作绕组在空间上相差90度，起动绕组要串接一个合适的电容，使得与工作绕组的电流在相位上近似相差90度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差90度的绕组，将会在空间上产生旋转磁场 在这个旋转磁场作用下，转子就能自动起动，起动后，待转速升到一定时，借助于一个安装在转子上的离心开关或其他自动控制装置将起动绕组断开，正常工作时只有工作绕组工作。 起动绕组可以做成短时工作方式。要改变这种电机的转向，只要把起动绕组的接线端头调换一下即可。 在单相电动机中，产生旋转磁场的另一种方法称为罩极法，又称单相罩极式电动机。此种电动机定子做成凸极式的，有两极和四极两种。每个磁极在1/3--1/4全极面处开有小槽，把磁极分成两个部分，在小的部分上套装上一个短路铜环，好象把这部分磁极罩起来一样，所以叫罩极式电动机。 当定子绕组通电后，在磁极中产生主磁通，其中穿过短路铜环的主磁通在铜环内产生一个在相位上滞后90度的感应电流，此电流产生的磁通在相位上也滞后于主磁通，它的作用与电容式电动机的起动绕组相当，从而产生旋转磁场使电动机转动起来。 （四）单相电动机启动 1、电阻启动单绕