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欧姆龙PLC-HostLink通讯.doc
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欧姆龙PLC-HostLink通讯
动态链接库(DLL)使用说明书
(上海理工大学信息与控制工程研究所)
目 录
欧姆龙PLC-HostLink通讯DLL介绍 ………………………2
PLC内部寄存器和HostLink命令代码………………………2
函数原型及使用说明 …………………………………………5
VC中调用DLL例解 …………………………………………8
VB中调用DLL例解 …………………………………………9
欧姆龙PLC-HostLink通讯DLL介绍
该DLL为用户编写Widows下PC机与欧姆龙PLC通讯的程序提供了接口,支持VB、VC开发环境。该通讯DLL是基于HOSTLINK协议对PLC中的所有寄存器进行操作,在VC开发环境下编写而成,响应速度特别快,而且完全支持Win9x/2000/XP操作系统。
PLC内部寄存器和HostLink命令代码
欧姆龙公司的可编程控制器产品根据处理的I/O点数、储存容量大致可以分为以下几类:CPM、CQM、C200、CJ1、CS1,但是其核心的内存区的划分大致相同,只是不同产品类型的内存容量不同,内存区域的主要有以下的一些分类:IR/SR输入输出位、AR状态辅助位、HR保持位、LR链接位、DM数据储存区、TC计数器、定时器位。HOSTLINK协议对不同的内存区域有专门的命令代码来访问和控制。下面三张表以C200HS为例分别介绍PLC的内存资源、寄存器字元件读写操作代码、寄存器位元件置位复位操作代码、指令执行后的响应代码。
表1 C200HS内部寄存器及相应功能
内存数据区域
区域
区域功能
IR area
输入输出区
IR000 to IR231
每个字为16个二进制位,该区域的二进制位分配给输入输出端子排上
工作区
IR232 to IR235
IR300 to IR511
工作位可以在程序中自由使用
SR area
SR236 to SR297
特殊的功能位例如系统标志和控制位
TR area
TR00 to TR07
当程序产生分支时用于暂存通断状态
HR area
HR00 to HR99
用于存储断电时保持原状态的工作位
AR area
AR00 to AR27
特殊的功能位例如系统标志和控制位
LR area
LR00 to LR63
与其他的PLC进行1:1连接时数据
Timer/Counter area
TC000 to TC511
定时器,计数器
DM area
Read/write
DM0000 to DM5999
数据区域只能以字的形式来访问,断电后数据能保存
Error log
DM6000 to DM6030
存放发生系统产生错误的时间和错误代码可以当作普通的DM区使用
Read-only
DM6144 to DM6599
DM7000 to DM9999
只读区域,不可执行写操作
PC Setup
DM6600 to DM6655
存储PLC设置
表2 PLC寄存器中字元件读、写操作代码、通道号及可操作字数
序号
数据区
操作
通道号
可读字数
读
写
1
内部专用继电器IR或SR
RR
WR
0-511
1-512
2
连接继电器LR
RL
WL
0-63
1-64
3
保持继电器HR
RH
WH
0-99
1-100
4
辅助继电器AR
RJ
WJ
0-27
1-28
5
定时计数器TC’当前值
RC
WC
0-511
1-512
6
定时计数器TC’当前状态
RG
WG
0-511
1-512
7
数据存储继电器DM
RD
WD
0-9999
1-10000
表3 PLC寄存器中位元件操作代码、通道号及可操作位
序号
数据区
通道号
位
1
IR或SR
0-511
00-15
2
LR
0-63
3
HR
0-99
4
AR
0-27
5
定时器TIM
0-511
00
6
高速定时器TIM(H)
7
计数器CNT
8
可逆计数器CNT(R)
9
特高速定时器TTIM
函数原型及使用说明
该DLL中包括7个可使用的函数原型:
BOOL OpenCom(short nPort,short BaudRate,short ByteSize,short StopBits,short Parity);
BOOL AcessPLC(short Order,char* Reg,short Address,short Count,long int* buffer);
BOOL CloseCom();
BOOL ConPLC(short status);
short MsPLC();
BOOL ForcePLC(short rs,short reg,short Address,short bit);
BOOL MulRsPLC
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