fx系列plc特殊功能板与模块使用说明.pptVIP

混合搅拌装置的配方比例控制 生产工作环境的温度监控 X-Y工作台的定位控制 PLC通讯网络 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4、FX2N-20GM 该模块可以单独使用，也可作为PLC的专用单元。 该模块可通过专用电缆FX2N-GM-5EC与PLC连接，也可通过FX2N-CNV-IF通信模块与PLC连接。 该模块输出控制脉冲，通过驱动单元控制步进电机或伺服电机，实现运动部件的双轴方向定位控制。 该模块既可由PLC使用FROM/To指令对其进行控制。也可由专用编程工具写入模块内实现定位操作。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2-相计数模式（K0～K5） 4边缘计数方式（K4、K5）： A相输入低电平，B相输入脉冲上升沿时；或者A相输入高电平，B相输入脉冲下降沿时；计数当前值-1。 A相输入脉冲上升沿，B相输入高电平时；或者A相输入脉冲下降沿，B相输入低电平时，计数当前值-1 1-相 2-输入计数模式（K6、K7） A相输入脉冲上升沿计数，计数当前值-1。 B相输入脉冲上升沿计数，计数当前值+1。 同时收到A相和B相输入脉冲时，计数当前值不变。 1-相 1-输入计数模式（K8～9） 当A相输入低电平，B相输入脉冲上升沿时；计数当前值+1。 当A相输入高电平，B相输入脉冲下降沿时；计数当前值-1。 1-相 1-输入计数模式（K8～K11） 当BFM#1=K0，B相输入脉冲上升沿时，计数当前值+1。 当BFM#1=K1，B相输入脉冲上升沿时，计数当前值-1。 BFM#2、#3 用于存储计数器的循环长度，允许存储值为K2～K66636。 必须用(D)To指令把32位二进制形式的长度值写入BFM#2～#3中，低16位存入BFM#2，高16位存入#3。 计数器采用循环计数方式工作。 循环长度=K100 BFM#4 位号 值=0 值=1 备注 B0 计数禁止 计数允许 B0=1且Disable输入端子为OFF时，计数器允许开始计数。 B1 YH输出禁止 YH输出允许 B2 YS输出禁止 YS输出允许 B3 YH/YS独立 相互复位 B3=1时，YH输出被设置/被复位，YS输出被复位/被设置；B3=0时，YH/YS相互独立，不相互复位。 B4 预先 复位禁止 预先 复位允许 B4=0时，Preset输入端子失去作用。 BFM#4 位号 值=0 值=1 备注 B5～B7未用 B8 无动作 错误标志复位 B9 无动作 YH输出复位 B10 无动作 YS输出复位 B11 无动作 YH输出设置 B12 无动作 YS输出设置 B13～B15未用 BFM#10、#11 用于存储计数初始值，BFM#10存储低16位二进制数，BFM#11存储高16位二进制数。 当BFM#4的B4=1，且Preset输入端子输入脉冲信号的上升沿时，BFM#10、11存储的数据才有效。 BFM#12、#13 用于存储YH输出的比较值，BFM#12存储低16位二进制数，BFM#13存储高16位二进制数。 当计数脉冲（计数器当前值）等于比较值，且BFM#4的B1和B2=1时，YH输出高电平。 YH输出高电平后一直保持下去，直到BFM#4的B9=1才进行复位。 如果用PRESET或TO指令设置计数器的当前值等于比较值时，YH不会输出高电平。 当BFM#4的B3=1时，YH输出高电平，YS复位，反之亦然。 BFM#14、#15 用于存储YS输出的比较值，BFM#14存储低16位二进制数，BFM#15存储高16位二进制数。 当计数脉冲（计数器当前值）等于比较值，而且BFM#4的B2=1时，YS输出高电平。输出约有300us的延迟。 YS输出高电平后一直保持下去，直到BFM#4的B10=1才进行复位。 如果用PRESET或TO指令设置计数器的当前值等于比较值时，YS不会输出高电平。 BFM#20、#21 用于存储计数器的计数当前值，BFM#20存储计数当前值的低16位，BFM#21存储计数当前值的高16位。 由于在高速计数状态时，存在通信延迟，因而存储的计数当前值的准确性不高。 该当前值可以通过TO指令把数据写入BFM#20、#21而强行改变。 BFM#26 位号 值=0 值=1 B0 YH设定值＜计数当前值 YH设定值＞计数当前值 B1 YH设定值≠计数当前值 YH设定值＝计数当前值 B2 YH设定值＞计数当前值 YH设定值＜计数当前值 B3 YS设定值＜计数当前值 YS设