凯恩帝伺服总线远程IO模块用户手册(2014年07月).pdf

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2018-12-09 发布于吉林
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目录目录一规格 1 1.1 总线IO模块规格 1 1.2 模块安装尺寸 3 二安装与接线 4 2.1 连接周边设施 4 2.2 模块输入/输出端子一览表 4 2.2.1 电源接口 4 2.2.2 伺服总线IN/OUT接口 5 2.2.3 通用DI-L/DI-R输入接口 5 2.2.4 通用DO-L/DO-R输出接口 7 2.2.5 通用AI/AO模拟接口 9 2.2.6 扩展DI/DO输入/输出接口 10 2.2.7 主轴编码器接口 11 2.2.8 数字/模拟主轴接口11 2.3 接口类型一览表12 三通用远程IO模块 15 3.1 通用IO模块概述 15 3.2 设置通用IO模块编号 15 3.3 设置通用IO模块DI滤波16 3.3.1 滤波功能说明 16 3.3.2 滤波等级设置 17 3.4 设置系统参数 18 3.5 通用IO模块数据 18 3.6 IO模块运行状态 19 四主轴扩展IO模块 20 I 目录 4.1 主轴扩展IO模块概述 20 4.2 设置主轴扩展IO模块编号 20 4.2.1 设置主轴轴号 20 4.2.2 设置通用IO模块编号 21 4.3 主轴扩展模块参数 22 4.4 速度指令输出方式 24 4.4.1 设置数控系统参数 24 4.4.2 设置主轴扩展IO模块参数 24 4.4.3 设置主轴驱动器参数25 4.5 位置指令输出方式 25 4.5.1 设置数控系统参数 25 4.5.2 设置主轴扩展IO模块参数 25 4.5.3 设置主轴驱动器参数25 4.6 模拟电压信号输入 26 4.7 主轴扩展模块警告与故障 27 4.7.1 报警故障一览表27 4.7.2 常见问题处理 28 4.8 连接ZD200 的线缆29 附录 1 远程I/O模块分线器板使用说明31 附录 1.1 分线器板概述31 附录 1.2 分线器板输入接口32 附录 1.3 分线器板输出接口33 附录 2 远程I/O模块接口板使用说明 34 附录2.1 接口板概述 34