FANUC-PC培训资料.pdf

FANUC 基础调试培训 1、FANUC PMC概要。 2、 I/O硬件的联接和地址设定 3、PMC画面操作和设定 4、常用PMC应用案例 PMC概要 【CNC 与 PMC】 CNC （Computerized Numerical Control ：计算机控制的数控装置 ）和 PLC （Programmable Logic Controller ：可编程顺序逻辑控制器 ）的各项处理由几 部分构成。 CNC 中系统的控制软件已安装完毕 ，只需要制作完成机械动作控制即可。PMC 是安装在 CNC 内部负责机床控制的顺序控制器。 【PMC信号】 • X ：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按 钮等输入信号元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号 ，在梯形图中 进行逻辑运算 ，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。 • Y ：由 PMC 输出到机床侧的信号。在 PMC 控制程序中 ，根据机床设计 的要求 ，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作 ，满足机 床运行的需要。 • F ：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到 PMC 信号。系统部 分就是将伺服电机和主轴电机的状态 ，以及请求相关机床动作的信号 （如 移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等 ），反馈到 PMC 中去 进行逻辑运算 ，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。 • G ：由 PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈 （如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等 ）。 • R\E ：内部继电器 R、扩展继电器 E。在顺序程序执行处理中使用于运算 结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有 PMC 的系统软件所使 用的预留区 ，预留区的信号不能在顺序程序中写入。 • A 信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中 ，备有在CNC画面上进 行信息显示的指令( DISPB ) • 非易失性存储器地址 ：定时器 ( T )、计数器 ( C )、保持型继电器 ( K )、 数据表 ( D ) 在断电时要保持其中的值。这 4 个叫做 PMC 参数。PMC 参 数的显示和设定方法请看 “设定 PMC 参数”部分。 【系统信号】 在内部地址中 ，中间继电器R9000以上的地址 ，被系统占用 ，所以不要用于普通 控制地址中。 【PMC信号与地址】 • 地址G 和 F 信号 ，由 CNC 控制软件决定其地址。 • 机械和 PMC 之间的接口信号 X 和 Y 地址是由机床厂家设计人员分配的。 • 急停 （*ESP ）和跳转信号等 ，由于受 PMC 扫描时间的影响使处理缓慢 ，因此由 CNC 直接进行读取。这些输入信号的 X 地址是确定的。 【X与Y信号】 • 下表中列出的 X 信号由 CNC 直接读取 ，所以不需要经过 PMC 处理 ，另外需要根据地址的 分配决定连接线的端子号。前面带 “* ”的信号为负逻辑信号 （低电平有效 ），采用这种形 式可使信号具有更高的可靠性。 • 从 PMC 送到机床的信号地址用Y表示 ，这些信号的地址可以任意指定。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 X0004 SKIP ESKIP -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 ZAE XAE (T) 跳转信号 刀具预调仪 测量信号到达信号 X0004 SKIP ESKIP ZAE YAE XAE (M) 跳转信号 测量信号到达信号 X0008 *ESP 急停 X0009 *DEC8 *DEC7 *DEC6 *DEC5