FB41本使用方法.docxVIP

FB41（CONT_C）基本使用 FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如积分冻结等，以使控制器适合实际的工艺过程。 FB41“CONT_C”可以将控制器用作PID固定设定值控制器，或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法，采样控制器带有一个模拟信号；如果需要的话，还可以扩展控制器的功能，增加一个脉冲生成器环节，以产生脉宽调制的输出信号，用于带有比例执行器的两步或三步控制器。 FB41“CONT_C”必须在OB定时中断内调用，并将CYCLE（采样时间）管脚的调用时间与 OB定时中断保持一致，即相等 。 图1.FB41CONT_C 的方框图 主要参数 图2. FB41CONT_C 程序块 注：以TIA Portal V13 SP1为例，该功能块在STEP 7中的管脚与其相同 表1. FB41CONT_C 的输入参数 参数 变量类型 数据类型 取值范围 默认 描述 应用 COM_RST IN BOOL ? FALSE 完全重启动 置位后需手动去复位 MAN_ON IN BOOL ? TRUE 手/自动切换按钮 MAN_ON:0:自动1:手动 PVPER_ON IN BOOL ? FALSE 设定值选择外设 PVPER_ON:0:当前值选择PV_IN1:当前值选择PV_PER PV_IN IN REAL -100~100(%)或者 物理值 0.0 过程变量输入 必须与SP_INT单位一致 PV_PER IN WORD ? 16#0000 外设过程变量输入 PIW xxx SP_INT IN REAL -100~100(%)或者 物理值 0.0 内部设定值 ? P_SEL IN BOOL ? TRUE 比例作用激活 P_SEL:0:关闭比例作用1:激活比例作用 I_SEL IN BOOL ? TRUE 积分作用激活 I_SEL:0:关闭积分作用1:激活积分作用 INT_HOLD IN BOOL ? FALSE 积分冻结 冻结当前积分作用(仅自动模式有用) I_ITL_ON IN BOOL ? FALSE 积分设定值 I_ITL_ON:0:积分作用值由偏差计算1:积分作用值为I_ITLVAL I_ITLVAL IN REAL -100~100(%) 0.0 积分初始值 ? D_SEL IN BOOL ? FALSE 微分作用打开 I_SEL:0:关闭微分作用1:激活微分作用 CYCLE IN TIME =1 ms T#1s 采样时间 建议：与定时中断时间设置相同 MAN IN REAL -100~100(%) 0.0 手动值 ? GAIN IN REAL ? 2.0 比例因子 ? TI IN TIME =CYCLE T#20s 积分时间 ? TD IN TIME =CYCLE T#10s 微分时间 ? TM_LAG IN TIME 〉=CYCLE/2 T#2s 微分作用的时间延迟 TM_LAG越大，微分作用越小 DEAD_W IN REAL =0.0 0.0 死区宽度 SP_INT-DEAD_WPV_INSP_INT+DEAD_W当前值在该范围内，PID输出保持不变 LMN_HLM IN REAL ? 100.0 调节值上限 LMN_LLM IN REAL ? 0.0 调节值上限 PV_FAC IN REAL ? 1.0 过程变量因子 PV_OFF IN REAL ? 0.0 过程变量偏移量 LMN_FAC IN REAL ? 1.0 调节值因子 LMN_OFF IN REAL ? 0.0 调节值偏移量 ? DISV IN REAL -100~100(%) 0.0 干扰变量 表2. FB41CONT_C 的输出参数 参数 变量类型 数据类型 取值范围 默认 描述 说明 LMN OUT REAL ? 0.0 调节值 ? LMN_PER OUT WORD ? 16#0000 外设调节值 PQW xxx QLMN_HLM OUT BOOL ? FALSE 调节值上限报警 QLMN_LLM OUT BOOL ? FALSE 调节值下限报警 LMN_P OUT REAL ? 0.0 比例分量 LMN_I OUT REAL ? 0.0 积分分量 LMN_D OUT REAL ? 0.0 微分分量 PV OUT REAL ? 0.0 当前值输出 ER OUT REAL ? 0.0 偏差 ER=SP_INT-PV_IN 基本功能 由图 1 可知，FB41可以分为偏差产生、PID运算、PID输出三部分。 以下为管道压力控制实例说明： 升压时，阀门开度增加