ea1400n机器人使用说明书 安川新.pdf

SG-MOTOMAN MOTOMAN-EA1400N 机器人使用说明书 型号 : YR-EA1400N-A00 (标准型 ) YR-EA1400N-A01 (S,L,U轴装有限位开关 ) 请确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN-EA1400N 机器人使用说明书 NX100 使用说明书 NX100 操作要领书 NX100 维护保养说明书 《NX100 操作要领书》根据用途不同内容有异， 请一定确认与用途是否相同。 SGM SG-MOTOMAN 资料编号： SGM- HW0481892 1 HW0481892 强制 • MOTOMAN-EA1400N 机器人使用说明书是以机器人的机构内容为中心的技术资料。为确保本 系统的正常应用和妥善保养及检修，其中包括安全注意事项、使用注意事项、详细的规格 说明、保养及检修的项目等内容。请务必在认真阅读并充分理解和掌握的基础上使用。 • 另外，有关安全的详细内容记载在《NX100 使用说明书 》的“第 1章 安全”中，阅读本 使用说明书前，请务必熟读安全内容，以确保正确使用。 注意 • 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必 按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。 • 说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。 • 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。 修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 • 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。 • 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。 ii HW0481892 安全注意事项 使用前 （安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟 知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。 本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。 危险 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 注意 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。 强制 必须遵守的事项。 禁止 禁止的事项。 另外，即使是 “注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意 事项都极为重要，请务必严格遵守。 重要 虽然不符合 “注意”或 “危险”的内容，但也是用户必须严格遵守的事项，在相关地方加 以记载。 iii HW0481892 危险 • 操作机器人前，按下 NX100前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服 电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。 紧急情况下，若不能及时制动 机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 急停键 • 解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 转动