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《matlab及控制系统仿真》实验报告
《MATLAB 与控制系统仿真》
实验报告
班级:
学号:
姓名:
时间: 2013 年 6 月
目 录
实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 (一)
实验二 MATLAB环境的熟悉与基本运算 (二)
实验三 MATLAB语言的程序设计
实验四 MATLAB 的图形绘制
实验五 基于SIMULINK 的系统仿真
实验六 控制系统的频域与时域分析
实验七 控制系统PID校正器设计法
实验八 线性方程组求解及函数求极值
1
实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 (一)
一、实验目的
1. 熟悉MATLAB开发环境
2.掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算
二、实验基本原理
1.熟悉MATLAB环境:
MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和有哪些信誉好的足球投注网站路
径浏览器。
2.掌握MATLAB 常用命令
表 1 MATLAB 常用命令
clc 清除命令窗口中内容
clear 清除工作空间中变量
help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明
lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称
3.MATLAB变量与运算符
3.1变量命名规则
3.2MATLAB 的各种常用运算符
表2 MATLAB 算术运算符
操作符 功能说明 操作符 功能说明
+ 加 \ 矩阵左除
- 减 .\ 数组左除
* 矩阵乘 / 矩阵右除
.* 数组乘 ./ 数组右除
^ 矩阵乘方 矩阵转置
.^ 数组乘方 . 数组转置
表3MATLAB 关系运算符
操作符 功能说明
等于
~ 不等于
大于
小于
大于等于
小于等于
表4MATLAB 逻辑运算符
逻辑运算符 逻辑运算 说明
And 逻辑与
2
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