上篇电气控制.ppt

M R KM2 KM1 KM3 U V W KM1,正转串电阻降压启动；KM2正转正常运行；KM3反接制动； 同样，可以反转启动 控制电路 3）工作原理 合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，电动机在全压下起动运行，当转速升到某一值（通常为大于120r/min）以后，速度继电器KV的动合触点闭合，为制动接触器KM2的通电作准备。 停车时，按下按钮SB1，KM1断电释放，KM2线圈通电动作并自锁，KM2的动合触点闭合，改变了电动机定子绕组中电源的相序，电动机在定子绕组传入电阻R的情况下反接制动，电动机转速迅速下降，当转速低于100r/min时，速度继电器KV复位，KM2线圈断电释放，制动过程结束。 4.3.2 能耗制动系统 1）控制要求： 当需要电动机快速停止时，若在断开交流电源后，立即在定子绕组接入一直流电源，直流电流就会在电动机定子绕组中产生一个静止的磁场，而转子由于惯性作用在继续旋转，并切割这个磁场，在转子绕组中产生感应电动势和电流，利用转子感应电流与静止磁场的相互作用产生制动转矩，达到迅速而准确地制动地目的。 能耗制动的效果与通入直流电流的大小和三相绕组接法有关，但直流电流不能大于交流的起动电流，电动机停止时要立即断开直流电源。 2）实现方法 （1）KM1为电动机M单向旋转接触器 （2）KM2为能耗制动接触器 （3）时间继电器KT通电开始计时，当达到时间继电器的整定值时（电动机M已停转） ，使KM2断电，直流电源被切除，制动结束。 3）线路图 （1）主电路 （2）控制电路 4）工作原理 电动机要工作时，合上开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈通电，其主触头闭合，电动机起动运转。 需要停下时，按下按钮SB2，其常闭触头断开，使KM1失电释放，电动机脱离交流电源。同时SB2的常开触头闭合，因KM1常闭 触头复位，使制动接触器KM2及时间继电器KT线圈通电，KM2的辅助触头用于自锁和互锁；KM2的主触头闭合，交流电源经变压器和单相整流桥变为直流电并进入电动机定子绕组，产生静止磁场，与转动的转子相互切割感应电势，产生电流，电流与静止磁场共同作用，产生制动转矩，电动机在能耗制动下迅速停止。当电动机停止时，KT的延时触头就应该终止延时并打开，使KM2失电释放，直流电源被切除，制动结束。 4.4.1 控制要求 1）三相交流电的电源频率固定以后，电动机的同步转速与它的极对数成反比，即n＝60f/p。于是变更电动机定子绕组的接线方式，使其在不同的极对数下运行，其同步转速便会随之改变，进而改变转子速度。 4.4 三相鼠笼电动机的变极调速控制 4极 2极 上图为4/2极的单绕组双速电动机定子绕组接线示意图，其中图将电动机定子绕组的U1、V1、W1的三个接线端子接三相电源，而将电动机定子绕组的U2，V2，W2三个接线端子悬空，每相绕组的两个线圈串联，三相定子绕组为△连接，此时磁极为4极，p=2,同步转速n为1500r／min，为低速接法。 若要电动机高速工作时，可接成上图形式，将电动机定子绕组的U2，V2，W2三个接线端子接三相电源，而将另外3个接线端子U1，V1，W1连在一起，则原来三相定子绕组的△连接立即变为双Ｙ连接，此时每相绕组的两个线圈为并联，磁极为2极，p=1,同步转速n为3000r/min。可见电动机高速运转时的转速是低速时的2倍。 2）绕组改极后，其相序方向和原来相序相反。所以，在变极时，必须把电动机任意两个出线端对调，以保持高速和低速时的转向相同。 2.4.2 实现方法 （1）转换开关SA有低速（L）、高速（H）和中间位置（停止）三档。 （2）接触器KM3控制电动机低速运转，电动机M为三角形连接。 （3）接触器KM2控制电动机高速运转，电动机M为双星形连接。 （4）当SA处在高速位置时，时间继电器通电，使KM3通电，电动机低速运转，延时一段时间后，KM3断电，KM2、KM1闭合，电动机高速运转。(低速－高速切换，需要延时，不能直接进入高速运行) 2.4.3 线路图 1）主电路 2）控制电路 KM3△，低速， KM1 KM2，Y，高速 2 ）当开关S处在高速位置H时，线路的工作情况如下： （1）时间继电器KT首先通电，其瞬动动合触点闭合，接触器KM3线圈通电，主触点闭合，将电动机接成三角形作低速起动；