开环控制系统和闭环控制系.ppt

自动门的控制系统 Ｐ104页案例分析 电子警察：车辆超速检测系统 开环控制系统和闭环控制系统的联系和区别 空调机房间温度控制系统 1、家用压力锅的压力控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？它是通过那些装置实现压力控制的？说出其控制过程。 * 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统． 设定 注水时间 (输入) 游泳池 的水位 （输出） 定 时 器 进水 阀门 水流量 游 泳 池 怎么叫：输出量没有对系统的控制产生任何影响 供水压力变大，单位时间进水量增加（水位超过） 供水压力变小，单位时间进水量减少（水位不足） 供水压力虽没变，管道、水池漏水（水位不足） …前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位 当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息，控制电路接收到该信号后，便会启动电动机开门或关门 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 (输入) 门的开或关 （输出） 控制电路 电 机 自 动 门 转动量 汽车 的速度 (输入) 超速车辆图像 信号存储、输出 （输出） 测速雷达 判断汽车速度的电脑 照相机 P104马上行动： 公交车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推进活塞开门或关门。 电源的 电信号 (输入) 车门的 开或关 （输出） 电磁阀门 压缩 空气 活塞 空气 流向 干手器自动控制系统 感知物体靠近 (输入) 加热的空气 （输出） 延时电路 风机、 电热丝 风量 出风口 P105探究2：火灾自动报警控制系统 P105探究1：酒店的自动叫醒服务 时间设定 (输入) 电话铃声 （输出） 电脑 拨号 装置 电流 电话机 烟雾信号 (输入) 报警信号 （输出） 感烟探测器 报警控制器 信号 电流 报警部件 居民楼道里使用的自动声（光）控灯 十字路口的红绿灯定时控制系统 声音信号 (输入) 灯亮/灭 （输出） 控制电路 延时 开关 电流 楼道灯 设定时序 (输入) 灯亮/灭 （输出） 电 脑 时序控制装置 电流 红绿灯 开环控制系统的输出量没有对系统的控制产生任何影响，因此对控制系统不能进行精确控制 水罐 （1，2） 祭坛点火 庙门开或关 转动轴 （3） 庙门 旋转量 希罗的自动门 P107阅读：是开环还是闭环控制系统？ 输入？ 输出？ 输出值有没有影响控制？ 输入量： 拉动牵引线； 输出量： 猴子四肢的运动 P105小试验： 活动猴 手的 拉或送 (输入) 猴活动 表情 （输出） 牵引线 杠杆装置 猴活动部件 活动 幅度 P103马上行动：列举你所知道的开环控制系统 活动猴人工控制系统 希罗庙门自动蒸汽控制系统 电梯自动升降控制系统 十字路口红绿灯自动控制系统 电水壶自动烧水控制系统 声控（光控）灯自动控制系统 音乐喷泉自动控制系统 一次性投篮人工控制系统 宾馆（酒店）自动叫醒控制系统防盗（火灾）自动报警控制系统 学校作息铃声自动控制系统 干手器自动控制系统 升旗（人工）自动控制系统 公共汽车车门自动控制系统 电扇（电吹风）自动送风控制系统 电子警察－车辆超速自动检测拍照控制系统 水泵自动抽水控制系统 红外线自动门控制系统 窗帘（凉衣架）自动控制系统 游泳池定时注水自动控制系统 比较器 检测装置 + - 设定 水位 (输入) 游泳池 的水位 （输出） 控制器 进水 阀门 水流量 游 泳 池 闭环控制系统可以对控制系统进行精确控制自动纠正（调控） 检测装置在不断地检测游泳池的实际水位 并返回到输入端与设定水位进行比较 水位没达到，注水继续 水位已达到，注水停止 设定 注水时间 (输入) 游泳池 的水位 （输出） 定 时 器 进水 阀门 水流量 游 泳 池 有 有 有 有 有 有 有 闭环 没有 没有 有 有 有 有 有 开环 反馈装置 比较器 控制对象 执行装置 控制装置 输出量 输入 系统基本要素 P112水箱的水位自动控制示意图 设定 水位 (输入) 游泳池 的水位 （输出） 电气控制 (控制器) 阀门 (执行器) 水箱 (被控对象) 比较器 浮球 （检测装置） + - 连杆装置 假如：空调设置温度为：摄氏25度，请问： 1：空调将在什么时间开始制冷？ 2：空调将在什么时间停止制冷？ 比较器 温度检测装置 + - 设定 温度 (输入) 室内温度 （输出） 温控 器 压缩机 房间 蒙上眼睛画：在蒙上眼睛后，按照之前确定的方向走。走的过程中可能会有一定的偏差。 小游戏：画鼻子： 不蒙眼睛画：在走的过程中不断地重新调整位置，边走边看，所以不会走偏。 蒙上眼睛画鼻子------ 开环控制 闭环控制 不蒙眼睛画鼻子------ 家用压力锅的压力控制系统是闭环控制系