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GNSS卫星协议分析 NMEA(National Marine Electronics Association) 0183协议简介 NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式，是一种航海、海运方面有关于数字信号传递的标准，此标准定义 了电子信号所需要的传输协议，传输数据时间。这个协议是文本格式的。大致格式如下： Start Sequence Payload Checksum End Sequence (消息头) (消息体) (校验和) (消息尾) 格式：$--yyy 具体数据和NMEA 消息字相关，数据之间用 格式为*[16 进制数], 如 *2C. 校验和是采用 回车换行 --为设备标识 逗号间隔。 XOR 的方法来计算 $ 和 * 之间的字符 CR LF yyy 为内容识别码 如: 2243.4976,N,11414.7289,E,091828.819,A NMEA0183消息输出格式 ：$--sss,df1,df2,…[CR][LF] 数据标识是表示某种卫星发射。--标识如下： 标识符 发送器（信源）数据类型 GP 全球定位系统（GPS-global positioning system） BD 北斗导航卫星系统（COMPASS） GN 全球导航卫星系统（GNSS-global navigation satellite system） GL GLONASS系统 GA 伽利略系统 CC 计算机系统 CF 自定义信息 比如DB 标识该信号是北斗信号，sss 为信息内容识别码，df1,df2…是信息内容值，[CR]、[LF]分别表回车换行 各主要GNNS 消息内容识别码的含义如下： GGA：时间、位置、定位数据 GLL：经纬度,UTC时间和定位状态 GSA：接收机模式和卫星工作数据,包括位置和水平/竖直稀释精度等。稀释精度（Dilution of Precision ）是个地理定位 术语.一个接收器可以在同一时间得到许多颗卫星定位信息，但在精密定位上，只要四颗卫星讯号即已足够了 GSV：接收机能接收到的卫星信息，包括卫星ID ，海拔，仰角，方位角，信噪比（SNR）等 RMC ：日期，时间，位置，方向，速度数据。是最常用的一个消息 VTG ：方位角与对地速度 MSS ：信噪比(SNR),信号强度，频率，比特率 ZDA ：时间和日期数据 注：GNSS系统还含有一些未在此列出的其它信号，特定软硬件平台只能处理的特定的信号 与地理信息密切相关的消息及其所含主要内容如下，各消息之间的信息字段有出入也有重复，在一轮消息循环里，各 消息相同的字段中包含相同的地理数据，可综合多个消息来获取完整的数据。 日期 时间 纬度 经度 仰角 高程 定位状态 卫星数 地面速度 方位角 GGA √ √ √ √ √ √ GLL √ √ √ √ RMC √ √ √ √ √ √ √ VTG √ √ ZDA √ √ GSA √ MSS GSV √ √ √ 各信息内容识别码下的信号分析如下： 1. GGA(时间、位置、定位数据) 例样数据： $--GGA,1661229.478,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,7.3,M, ,0000*18 名称