现代机器人培训资料.pptx

HI5机器人培训资料Copyright 2014 Hyundai Heavy Industries co., ltd. All rights reserved一 现代重工简介二 机器人应用三 安全及应用环境四 机器人操作五 控制柜六 维修与维护七 特殊功能目 录一 现代重工简介现代重工 HYUNDAI 成立于1972年 总部位于韩国蔚山市 旗下拥有7大事业部 拥有近35,000名优秀员工 2013年度销售额近495亿美元 2013年《财富》世界500强 获得的荣誉：500强在韩最受尊重企业全球最受尊敬十大企业物流大奖总统奖设计奖世界优秀船舶奖韩国最佳的职场机器人型号 (1/4)○ 汽车以及一般工业适用机型HH010L/020HA006AHH020LHH030L/HH050HS165D/CYS80HH100SL/130L/150LHP160HS180/220HX200L/300HX300L/400/500HS165S/200SHX400S机器人型号 (2/4)○ 电子工业适用机型立柱型LCD机器人(HC0920/1300/1850BD-4/5/6G)圆桶型LCD机器人(HC0920/1300CD-4/5G)立柱型LCD机器人(HC2500BD-8G)连杆型(HC1850KD-6G)Inspection LCD(HC1850/2500KI-6/8G)洁净多关节(HC080/165/200)晶元片机器人(HC300WD)机器人型号 (3/4)○ 医疗机器人关节手术机器人(HM003JA)机器人型号 (4/4)○ 太阳能电池用机器人太阳能电池搬运机器人(HS1580PBD) 返回二 机器人应用1 机器人应用行业2 机器人应用领域1） 电焊焊接2） 电弧焊接3） 裁断4） 处理5） 装配6） 密封7） MIG/MAG焊接8） 货盘装运9） 磨削10） LCD三 安全以及应用环境1 安全1）、紧急停止功能2）、安全停止功能3）、速度限制功能 手动模式中，最大速度250mm/s4）、工作区域限制：6轴软限位，1-3轴机械限位2 应用环境机器人应用环境：Wrist IP67工作环境温度：0-45度注：本公司机器人不能在爆发性强的环境、含油类或化学物质的地方使用。四 机器人操作1 操作 1.1 屏幕内容 1.2按键说明2 程序 2.1 地址区域与指令区域 2.2地址 2.3变量 2.4 布尔 2.5 指令 2.6 应用3 服务菜单 3.1监控 3.2 在线位移寄存器 3.3 变量 3.4 文件管理 3.5程序变换 3.6 系统诊断 3.7 时间、日期设置 3.8 更改语言4 条件设置 4.1 条件设置 4.1 应用条件5 系统设置 5.1 用户环境 5.2 控制参数 5.3 机器人参数 5.4 应用参数 5.5 复位 5.6 自动常数设置1 操作1.1 屏幕内容（1） 标题显示窗口显示日期、模式和时间模式：手动、自动1周期、自动连续T/P与主板的软件版本不一致有可能动作异常，版本升级一致工程师代码 （R314）状态[MB]:主板上的备份电池电量低[数字]：适当轴的编码器电量低确认是否无电池，放电或电池超过寿命，必要时更换新电池T/P-main之间以太网通信状态TP画面为青绿色为正常，其他不正常T/P上连接着USB图标说明:（2）状态显示窗口程序：显示当前所选的工作程序编号。机构：操作附加轴时显示J7+J8（2个附加轴）坐标系：轴、矩形、工具、用户手动速度：1-8等级，1最慢，8最快工具编号：T0、T1……轴角度坐标系矩形坐标系工具坐标系（3） 记录条件窗口这是用于编辑要记录的步的条件（速度、精度、工具选项等）的窗口。（4） 任务编辑 这是编辑程序的窗口。（5） 监视窗口此窗口可以实时显示各种数据，使用 键选择和调整窗口。最多显示3个监视器。（5） 监视窗口此窗口可以实时显示各种数据，使用 键选择和调整窗口。最多显示3个监视器。（6） 指南显示窗口此窗口显示用户操作的指南或指导。（7） 输入窗口显示要编辑的内容的输入值，例如指令语言、数值或功能。（8） F按钮杆F按钮将根据当前的操作屏幕而变更为合适的组合。如果当屏幕上有7个以上的按钮，则会激活 按钮，每次按下该按钮后，就会切换到下一个菜单。（SHIFT+键，就能反向切换）（9） 左按钮杆，右按钮杆（部分）记录状况 调节编辑要记录的步的条件（速度、精度、工具选项等）的按钮。执行单位CMD：每次执行一个程序命令STEP：每次执行一个步骤END：一直执行到程序结束点动 （实际演示）用户密匙 ：+可以设置用户密匙按键设置完成后，点击 菜单显示如下1.2按键说明（1） 紧急停止开关（2） 模式选择 ：手动、自动、远程（3） M