钢丝绳激光非接触测长方法研究-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 HYPERLINK \l _bookmark0 5.2.4 上述角点检测结果总结51 HYPERLINK \l _bookmark1 5.2.5 改进的 HARRIS 角点检测算法 51 HYPERLINK \l _bookmark2 5.3 实验结果及分析 52 HYPERLINK \l _bookmark3 5.4 本章总结 53 HYPERLINK \l _bookmark4 第六章 总结与展望54 HYPERLINK \l _bookmark5 6.1 研究工作总结 54 HYPERLINK \l _bookmark6 6.2 工作展望 54 HYPERLINK \l _bookmark7 致谢55 HYPERLINK \l _bookmark8 参考文献56 万方数据 万方数据 摘要 钢丝绳具有强度高、挠性好、自重轻、耐磨、耐腐蚀等优点，是 矿山、石油、桥梁、冶金、化工等诸多生产生活领域的基础元件。长 度是钢丝绳成品的一项重要指标，需要在生产线上准确控制，长度误 差的大小直接与企业的产品质量、经济效益，市场认可息息相关。本 文针对钢丝绳行进中，其表面纹理呈周期性变化的特点，提出一种基 于线结构光的在线非接触测长技术，通过比较钢丝绳在不同时刻，不 同位置的线结构光投射条纹图像的相似性，间接计算绳长，从根本上 解决避免了接触测长固有的打滑、磨损，不受钢绳速度变化、捻距误 差等因素影响，具有准确、高效、可行性和实时性强的优点。本文的 主要研究内容包括： 1. 钢丝绳在线非接触测长方案设计。分析在线钢丝绳的运动特 征和表面纹理特征，提出基于线结构激光的钢丝绳在线非接触测长方 案。 2. 硬件系统设计。激光器、工业相机等硬件的参数选择和空间 位置分析；各硬件参数的变化对测量误差的影响。 3. 测长算法研究。对钢丝绳线结构激光投射纹理图像进行分析 研究，提出基于 RGB 通道的图像分割改进算法和改进的 Harris 角点 检测算法。 关键字：在线钢丝绳；非接触测长；线结构激光；彩色图像分割；角 点检测； I 万方数据 万方数据 Abstract The Wire rope is widely used in the fields of mine, petroleum, bridge, metallurgy, chemical industry. etc with its excellent characteristics of high strength, high flexibility, low weight, wear-resisting and corrosion resistance as a basic component. The length is an important index of the finished wire rope product and need accurate control on-line. The error of the length of the wire rope is directly related to the product quality, the economic benefit and the market recognition of the enterprise. An non-contact measuring method of the length based on the changing texture characteristics of the online wire rope is presented in the paper by comparing the similarity of the laser images of the online wire rope at different times and places, indirectly calculating the length of the wire rope, fundamentally avoiding the disadvantages of the contact length measuring. The method has strong advantages in accurate, efficient, feasibility without the influence of the rate of the wire rope and lay length error. The main work are as follows： Length measurement design of the on-line wi