嵌入式系统学习（dhl）.ppt

基于ARM9的嵌入式学习 嵌入式系统概述 基于ARM9的硬件开发平台 Linux操作基础 Linux编程基础 嵌入式交叉编译环境和系统移植 Linux驱动程序设计 Qt图形界面应用程序开发 嵌入式Linux综合项目实例 一：嵌入式系统结构 二：嵌入式微处理器 三：嵌入式操作系统 四：实例－网络温度采集系统 一：嵌入式系统结构 二：嵌入式微处理器 三：嵌入式操作系统 四：实例－网络温度采集系统 目前典型的MCU内部框图 一：嵌入式系统结构 二：嵌入式微处理器 三：嵌入式操作系统 四：实例－网络温度采集系统 VxWoks VxWorks主要思想：在嵌入式系统中最大限度地实现内核的时间可预测性，根据用户定义的任务优先级对任务实现调度。给用户最大的控制权。 3、μC/OS-II μC/OS-II是一个可裁剪、源码开放、结构小巧、抢占式的实时多任务内核，主要面向中小型嵌入式系统，具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能优良和可扩展性强等特点。 内核在任何时候都是运行就绪状态下最高优先级的任务。 μC/OS-II结构小巧，最小内核可编译至2K，即使包含全部功能如信号量、消息邮箱、消息队列及相关函数等，编译后的内核也仅有6～10KB。 扩展性能良好，如果需要，可自行加入文件系统等。 一：嵌入式系统结构 二：嵌入式微处理器 三：嵌入式操作系统 四：实例－网络温度采集系统 一：ARM处理器简介 二：S3C2410X控制器简介 三：UP－2410实验箱简介 一：ARM处理器简介 二：S3C2410X控制器简介 三：UP－2410实验箱简介 一：ARM处理器简介 二：S3C2410X控制器简介 三：UP－2410实验箱简介 Linux驱动程序设计 Linux驱动程序设计 驱动程序简介 驱动程序简介 驱动程序简介 驱动程序简介 Linux驱动程序设计 字符设备驱动程序设计基础 字符设备驱动程序设计基础 字符设备驱动程序设计基础 字符设备驱动程序设计基础 字符设备驱动程序设计基础 Linux驱动程序设计 Linux驱动程序设计 编写Makefile文件 KERNELDIR = /usr/src/linuxINCLUDEDIR =$(KERNELDIR)/includeCC =gccCFLAGS += -I..CFLAGS += -Wall -O -D__KERNEL__ -DMODULE -I$(INCLUDEDIR)TARGET = demo.o test_demoall: $(TARGET)demo.o: demo.c $(CC) -c $(CFLAGS) $^ -o $@test_demo: test_demo.c $(CC) $^ -o $@clean: rm -f *.o *~ core .depend 在通用计算机上，测试这个驱动程序 [~]make 生成demo.o驱动程序和test_demo可执行程序 　 [~]insmod demo.o　　　加载驱动程序 [~]lsmod 查看已加载的模块化驱动程序 [~]cat /proc/devices 查看主设备号使用情况 [~]mknod /dev/demo c 249 0 创建一个设备文件 [~]ls /dev/demo 查看设备文件 　 [~]./test_demo 　　　　执行程序，观看运行结果 在通用计算机上，测试这个驱动程序 从驱动程序可知，交叉编译时，生成的设备文件名为： /dev/demo/0 在ARM上，测试这个驱动程序 所以要将应用程序的设备名进行修改，即： fd=open(/dev/demo,O_RDWR); 改为： fd=open(“/dev/demo/0,O_RDWR); 编写Makefile文件 KERNELDIR = /arm2410s/kernel-2410sINCLUDEDIR =$(KERNELDIR)/includeCROSS_COMPILE=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-CC =$(CROSS_COMPILE)gccCFLAGS += -I..CFLAGS += -Wall -O -D__KERNEL__ -DMODULE -I$(INCLUDEDIR)TARGET = demo.o test_demoall: $(TARGET)demo.o: dem