钢制变齿厚平面蜗轮包络环面蜗杆传动的关键技术研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

钢制变齿厚平面蜗轮包络环面蜗杆传动 钢制变齿厚平面蜗轮包络环面蜗杆传动 的关键技术研究 ⑧ 重庆大学博士学位论文 学生姓名：邱昕洋 指导教师：秦大同教授 副指导教师：张光辉教授 专 业：机械设计及理论 学科门类：工 学 重庆大学机械传动国家重点实验室 二O—O年十一月 Research Research on Key Technologies of Steel Planar Wormgear Enveloping Hourglass Worm Gears ⑧ A Thesis SubmiRed to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Doctor of Engineering By QIU Xin··yang Supervised by Prof．QIN Da--tong Prof．ZHANG Guang—-hui Maj or：Mechanical Design and Theory State Key Laboratory of Mechanical Transmission Chongqing University,Chongqing，China Nov．，2010 中文摘要摘 中文摘要 摘 要 精密蜗轮副作为精密分度或精密运动机构，主要用于齿轮加工机床、具有精 密分度功能的加工中心、精密转台及仪器仪表等场合。研究一种精密动力型蜗杆 传动，使之能够满足更高的输入转速、更大的输出转矩、更小的齿侧间隙、更好 的刚性及更长的精度寿命等要求，具有重要的现实意义。钢制变齿厚平面蜗轮包 络环面蜗杆传动能够满足对“精度”和“动力”有双重要求的场合，如何合理地设计、 制造并确保其摩擦学性能是能否成功实现该传动的关键。论文围绕钢制平面蜗轮 传动的关键技术，系统地进行啮合原理推导、参数分析、齿面接触分析、精密加 工、润滑分析、材料配伍试验及加工试制等方面的研究。 应用微分几何及共轭曲面原理给出平面蜗轮传动啮合原理；考察母平面倾角、 压力角、模数等参数对接触线分布、蜗杆根切及蜗轮齿厚的影响，为合理设计蜗 轮副提供了参考。在啮合分析及加工、装配工艺过程分析基础上，建立包含误差 的齿面模型及装配模型；利用齿面间隙法对平面蜗轮传动进行齿面接触分析；考 察各个误差对传动副齿面接触状态的影响，根据影响程度的不同提出误差干预的 一般建议，为误差控制及合理修缘、修形提供指导。 在阐述平面包络环面蜗杆形成原理基础上，运用刚体平面运动知识论证虚拟 回转中心原理；通过实例验证了该原理的可行性。应用虚拟回转中心原理加工环 面蜗杆，能够实现用小中心距的机床加工大中心距环面蜗杆的目的；应用该原理 设计的机床，通用性强，适合于各种蜗杆类零件的加工。 探讨平面蜗轮的制齿方法：通过加工方法分析及工艺试验，对比研究用于平 面蜗轮齿面加工的铣削、插削、飞削、滚削、磨削加工法。着重考察连续分度飞 削加工法，运用活动标架建立飞削加工的数学模型；并进行误差分析、优化设计、 模拟仿真及工艺试验等研究。给出各种加工方法的优缺点及适用场合。 在弹性流体动压润滑理论和钢制平面蜗轮传动啮合特点研究基础上，提出该 传动的弹性流体动压润滑模型。通过计算整个接触区内的最小弹流膜厚，揭示最 小膜厚的分布规律；分析速度、载荷、母平面倾角、压力角及蜗杆分度圆直径对 该传动润滑性能的影响。结果表明：蜗杆啮入端的润滑状况优于啮出端，蜗杆齿 顶的润滑状况优于齿根；改善平面蜗轮传动润滑性能较为有效的方法是优化压力 角和增大蜗杆分度圆直径。改善润滑性能的同时，要综合考虑上述变量对传动效 率和摩擦磨损等的影响。 在分析钢制平面蜗轮传动摩擦学系统特性基础上，建立钢．钢线接触滑动摩擦 模型，通过试样试验模拟传动副上任意接触点处的摩擦学系统。考察诸多因素对 重庆大学博十学位论文摩擦系统性能的影响，结果表明：极压剂的含量高、活性强的车辆齿轮油最适合 重庆大学博十学位论文 摩擦系统性能的影响，结果表明：极压剂的含量高、活性强的车辆齿轮油最适合 于钢．钢滑动摩擦副；滑动摩擦高副宜选用粘度较高的润滑油；稳定工况下，摩擦 系数随诱导法曲率半径的增大而减小；摩擦系数随润滑角的增加而减小；膜厚较 薄时，表面光洁度的影响尤其重要；氮化层能有效地避免过度磨损；推荐的材料 处理工艺为氮化．氮化或氮化．渗碳淬火；氮化层较深为宜；两偶件的表面硬度高、 硬度差较小时，耐磨性能较好。 以前述研究内容为指导，设计变齿厚平面蜗轮副；采用两种材料组合分别制 造两套蜗轮副，验证了前述研究的结果，为开发该传动奠定基础。 本文研究得到了国家自然科学基金的资助． 关键词：钢制平面蜗轮传动，齿面接触分析，齿面加工方法