《纯滞后系统的Smith控制法的研究》-毕业设计论文（学术).docVIP

毕业论文 题 目： 纯滞后系统的Smith控制算 法的研究 学生姓名： 学生学号： 系 别： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 届 别： 指导教师： 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc324185129 摘 要 PAGEREF _Toc324185129 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324185130 Abstract PAGEREF _Toc324185130 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324185131 前言 PAGEREF _Toc324185131 \h 2 HYPERLINK \l _Toc324185132 1 纯滞后产生的主要原因及常用控制方法 PAGEREF _Toc324185132 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324185133 1.1纯滞后产生的原因 PAGEREF _Toc324185133 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324185134 1.2几种常见的控制算法 PAGEREF _Toc324185134 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324185135 2 MATLAB简介 PAGEREF _Toc324185135 \h 8 HYPERLINK \l _Toc324185136 2.1 MATLAB 语言简介 PAGEREF _Toc324185136 \h 8 HYPERLINK \l _Toc324185137 2.2 MATLAB五个主要部分 PAGEREF _Toc324185137 \h 9 HYPERLINK \l _Toc324185138 3 Simulink介绍 PAGEREF _Toc324185138 \h 10 HYPERLINK \l _Toc324185139 3.1 Simulink的基本模块 PAGEREF _Toc324185139 \h 10 HYPERLINK \l _Toc324185140 4 设计方案 PAGEREF _Toc324185140 \h 14 HYPERLINK \l _Toc324185141 4.1 Smith预估控制 PAGEREF _Toc324185141 \h 14 HYPERLINK \l _Toc324185142 4.2 M文件的说明 PAGEREF _Toc324185142 \h 16 HYPERLINK \l _Toc324185143 附录 PAGEREF _Toc324185143 \h 16 HYPERLINK \l _Toc324185144 致谢 PAGEREF _Toc324185144 \h 18 HYPERLINK \l _Toc324185145 参考文献 PAGEREF _Toc324185145 \h 19 纯滞后系统的Smith控制算法研究 学生： 指导老师： 电气与信息工程学院 摘 要：Matlab是一套高性能的数值计算和可视化软件。它集数值分析、矩阵计算、信号分析与图形显示为一体，构成的一个方便的、界面友好的用户环境。历经二十几年的发展和竞争，现已成为国际公认的最优秀的科技应用软件。Matlab 最突出的特点就是简洁、它用直观的、符合人们思维习惯的代码、代替C语言和FORTRAN语言的冗长代码。为此，Matlab获得了对应用学科的极强适应力。在国内外高校、Matlab已成为大学生，硕士生、博士生必须掌握的基本技能。在设计研究学位和工业部门，Matlab已经成为研究和解决各种具体工程问题的一种标准软件。Matlab软件广泛用于数字信号分析，系统识别，时序分析与建模，神经网络、动态仿真等方面有着广泛的应用。利用Matlab这个最优秀的科技软件，把计算机技术与信号分析紧密地结合起来，对信号进行分析处理仿真研究，经实例验证，取得了非常好的效果，具有一定的实用价值。本文控制系统为研究主体，提出一种Smith预估控制算法，通过设计自适应非线性反馈回路来自适应调节参数，从而满足对象参数大幅度变化的要求。 关键词：Matlab；纯滞后；Smith预估控制器；Simulink P