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第3l卷第3期 南京理工大学学报 V01.31No.3
兰QQ2生鱼月 』壁坠!坠型堕盟璺啦i望g型堕!竺堕鲤堡墨!i!望堡璺鲤!皇!地壁!壁gx 』坠塑呈QQ2
基于角点匹配的鲁棒图像镶嵌方法
李忠新1,茅耀斌2,王执铨2
(南京理工大学1.机械工程学院;2.自动化学院,江苏南京210094)
摘要:为了获取场景的宽视场表示,提出了一种鲁棒的图像镶嵌方法。该方法对图像序列中
的各个图像进行角点提取,再利用归一化相关方法进行角点的初始匹配。由于初始匹配中包含
有大量的出格点,直接采用最小二乘法得不到正确的图像平面间的变换模型参数,为此,采用了
鲁棒随机采样算法来估计图像平面间的变换模型参数。该算法能够有效地剔除初始匹配中的
出格点,获得精确的匹配点子集。然后利用这些精确匹配的点集来计算变换模型参数,从而实
现了图像的正确镶嵌。整个过程无需人工干预,均由计算机自动完成。对真实图像的试验结果
表明了该方法的有效性。
关键词:图像镶嵌;角点检测;角点匹配;随机采样算法
391.41
中图分类号:TP 文章编号:1005—9830(2007)03—0359—05
Robust Corner
ImageMosaicingby Matching
LI
Zhong.xinl,MAOYao—bin2,WANGZhi—quan2
ofMechanical of
(1.School Engineering;2.SchoolAutomation,NUST,Nanjing210094,China)
robust methodis forwardtoconstruct method
Abstract:A
imagemosaicing put panoramicimage.The
usesHarriscomerdetectortoextract each normalized
for crosscorrelation
comer—pointsimage.A
methodisusedto match between totheexistenceoftheoutli-
coarselycomer—pairs imagepairs.Due
useofleast wouldleadtotheinaccurate estimationofthetrans—
ers,direct squarealgorithm parameter
formationmodelthatis in solvethe Random Con—
requiredimageregistration.Toproblem,theSample
isintroduced is
toestimatethetransformationmodel
seflsus(RANSAC)algorithm parameters,which
abletoeliminatetheoutliersandtoobtainexact totheaforementioned
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