钢丝热浸镀生产流水线控制系统的研发-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

山 东大学硕 士 学位论文 山东大学硕士 学位论文 七 研 叩 叩 一 一 叩 。 一 尽 叩 叩 一 山 东大学硕 士 学位论文 一 一 七 七 一 工 山东大学硕 士 学位论文 符号 说 明 符符号号 意 义义 符 号号 意 义义 控 制 系 统 的 输 出模 拟 量量 钢 丝 卷 的直 径径 控 制 系统 的反 馈模 拟 量量 钢 丝 卷 的半径径 卷 筒 的初 始 直 径径 卷 筒 的初 始 半径径 一 一 卷 取 过 程 中 钢 丝 卷 的 最 大 期期 望望直 径径 编 码 器 的分 辨 率咖约约 二二 卷 辊 的直 径径 祀祀 编 码 器 的分 辨率印 钢 丝 卷 的最 大 期望 直 径径 导辊 半径径 本 次采 样 时 的微 分部分分 州州 牵 引 电机 的角速 度 上 一 次 采样 时 的微 分 部 分分 卷辊 的半径径 牵 引辊 的直 径径 膜 卷 的最 大 期 望 半 试试 时 间 内测 得 的编 码 器 发 出出 时 间 内测 得 的编 码 器 发 出 的经 信 号号 的的经 信 号 处 理 后 的 高速 增 量量 处 理 后 的高速 增 量脉冲 数数 脉脉冲 数数 牵 引辊 的 半 径径 功能指 令 的设 定值值 本 次 采 样 时 的误 差差 卷 轴侧 负载 转 矩矩 一 上 一 次采 样 时 的误 差差 微 分 时 间间 钢 丝 的张 力力 积 分 时 间间 关关。。 卷 取 电机 的 定 子 给 定频 率率 材材 卷 取 电机 的 负 载 转 矩 或 卷 轴 的 负 载 转转 矩矩折 算到 卷取 电机轴侧 的转矩矩 气气 卷 取 电 机 的 定 子 给 定 频 率 最最 口材材 卷 取 电机 的角 速度度 大大值 山东大 学硕 士 学位 论 文 仁 口一州 一乙一人 一一 卷 取 电 机 的 定 子 给 定 频 率 最 小 值 牵 引 电机 的 定 子 给 定频 率 卷取 电机 的定 子 给 定角速 度 牵 引 电机 的定 子 给 定角速度 卷取 电机 到 卷轴 的传动 比 牵 引 电机 到 牵 引辊 的传 动 比 。 牵 引 电机 的给 定 转 速 卷 轴 侧 负载 转矩 最 大值 牵 引 电机 的 负载 转矩 采样 周 期 控 制 卷 取 电机 的变 频 器 的速 度 给 定 电压 控 制 牵 引 电机 的 变 频 器 的速 度 给 定 电压 钢 丝 牵 引 和 卷 取 的线速 度 匕 羔竺竺鳖 一 工 指 令 功 能 的反 馈 值 亚一气。氏与﹁ 钢 丝 卷 的宽度 采 样值 惯 性 数字滤 波 的系 数 牵 引 电机 的 负载 功 率  一△一△沁一编一 本次采样 的反馈 值 本 次 和 上 一 次 采 样 时 控 制 器 输 出 量 的差 值 卷 取 电机 的补 偿 反馈 频 率 指令 功 能 的输 出值 本次 控 制器 的输 出量 卷 取 电机 到 卷 轴 的传 动 效率 卷 取 电机 的负载 功率 卷轴 的角 速 度  丸一与气一 卷 取 电机 的补 偿 反 馈 转速 控 制 卷 取 电机 的 变 频 器 的 补 偿 反 馈 电压 不 完全 微 分 的滤 波 时 间 常 数 与 微 分 时 间 的 比值 牵 引辊 的转速 牵 引 电机 的转 速 一 卷 取 电机 的给 定转速 一 卷 取 电机 的 转 速 或 卷 轴 转 速 折 算 到 卷 取 电机轴 侧 的转 速 一气仇 卷轴 的转速 牵 引 电机 到牵 引辊 的传 动 效 率 山东大学硕士 学位论 文 第一 章 前 言 本课题 相 关 的研 究领 域 的发展 现状 和 问题 的解 析 我 国热 浸 镀 行 业 的发展 和 现 状 我 国在 热 镀 生 产 方 面 起 步 比较 晚 年 代 中期才着手进 行 锌 铝 合 金 镀 层 产 品 的 研 发 尽 管 近 年 来 随着 我 国 国 民经 济 的发展 对 热 镀 产 品 的需 求 无 论 从 品种 上 还 是 数量 上 都有 很 大 的 差 距 增 加 但 是 热镀行 业 的整 体 水平 仍 然 很 低 提 供 的产 品 从 质 量 到 品 种 同 国外 相 比 都存 在较 大 差 距 为提 高 产 品质 量 和 劳 动 生 产 率 并考虑节 能和 环 保等 因 素 热 镀 行 业 普 遍采用 了 大盘重 连 续 化 生 产 技 术 变频调 速 技术 连 拉技 术 并在 明火 加 热 沸 腾 粒 子 加热 奥 氏体化 沸腾 粒 子 加 热 等温转 变 大 型 工 字轮 收放 线 大盘 重 倒 立 式下 线 合 金 镀层 技术等 方 面 有 了长 足 的发展 目前 国外 热镀行