钢丝绳拉力检测系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘要为了提高海上吊装作业的安全性和科学性，对钢丝绳的承载能力和变形状况 摘要 为了提高海上吊装作业的安全性和科学性，对钢丝绳的承载能力和变形状况 进行定期的检测十分必要。目前，国内的钢丝绳厂家无法提供钢丝绳的拉伸变形 系数，该参数对吊装配扣十分重要。本文重点研究钢丝绳承载力和拉伸变形的检 测系统，具有十分重要的应用背景和工程意义。 钢丝绳拉力计算机自动检测系统利用钢筋混凝土结构作为承载的主体，根据 相关的标准和规定，把被洲钢丝绳加载到检验载荷，在此过程中}i_：l录钢丝绳的载 衙力及变形情况。本文以对钢丝绳拉力自动检测系统的开发设计为主线，进行了 深入分析，该系统以钢筋混凝土承载主体、多千斤顶构成的液压系统、电气控制 以及计算机自动控制系统几个组成部分： 1．分析了钢丝绳检测过程的相关理论。进行了主体承载结构及液压系统的 设计研究，根据钢丝绳在工作状况下的受力变形特点，采用对多千斤顶驱动的两 层运动台的同步控制来为钢丝绳加载，并对系统做出校核，保证系统的安全性和 可靠性。 2．进行了电气控制系统及计算机数据采集和计算机控制系统的设计研究。 自动控制系统以工控机为核心，基于现场总线技术，对压力传感器、位移传感器、 状态设置丌关、油泵电磁阀及油管电磁阀进行网络监控，以实现对多千斤顶系统 的同步控制。 3·详细分析了多项驱动的多层运动台的同步运动控制。提出了同步控制算 法和控制模型。 4．基于提出的同步算法开发了相应的计算机程序。 5．设计了实验装置，并对本文提出的控制模型和软件进行测试，验证了系 统原理、控制原理及软件丌发的正确性。 关键词： 拉力检测 同步控制 控制算法 现场总线 钢丝绳 ABSTRACTFor ABSTRACT For the safety and science of the hoisting task of the ocean project，it is very necessary to test the carrying capacity and distortion of wire ropes at intervals．At present，the home manufacturers of wire ropes cannot afford the tensile coefficient of wire ropes which is a very important parameter for the hoisting task It has important application background and project significance on the research of test system of the carrying capacity and distortion of wire ropes． The computer auto—control system for the inspecting of the tensile of wire ropes takes the ferroconcrete structure as main body to bear the loads．Based on the relevant standards and criteria，the test loads are added to the wire rope，and during the process the datum of tensile force and the elongation of the wire rope are recorded．The research and design on the tensile inspecting system of wire rope is given priority to by the paper,The system includes main body of ferroconcrete to bear loads．hydraulic pressure system consisting ofjacks，pressure sensors，displacement sensors，computer and control electro—circuit．Careful analysis to the system iS stated： 1．First of all，the theory of test process of the wire ropes is analyzed．The design and research of main body to bear loads and hydraulic pressu