钢板快速冷却装置水流量模糊PID控制研究-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明 : 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下 ，独 立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体 ， 均已在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 口μ万f〉/月丁 口μ 万f〉/ 月 丁 / / 年 怜l 切 口月 t上/ 口μ 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定 ， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索 ，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 必威体育官网网址口 在 一年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不必威体育官网网址囚。 (请在以上方框内打 .J ) 轨时者签4报 日期:ν忏 年7 月 ( 日  指导教师签名:机东芝 日期 :严11 年 7 月 1) 日 万方数据 万方数据 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书  1110352009 学科姓名 庞琛 学号 1110352009 所在 仪器仪表工程 学科 指导教师 鲍其莲 答辩 2014-07-13 答辩 闵行校区电院群楼2-314 日期 地点 论文题目 钢板快速冷却装置水流量模糊 PID控制研究 投票表决结果: J /r /f (同意票数/实到委员数/应到委员数) 答辩结论:回 过 口未通过 评语和决议: 钢板快速冷却装置中冷却水控制效果对于提高钢板成材率非常重要。论文研究冷却装置 的流量控制问题，其选题结合生产实际，具有重要的实用价值。 ， 论文首先简要介绍了冷却装置的水流量控制系统以及目前常用的前馈 PIO控制方式所存 在的问题 ;通过采集系统数据，建立了控制系统的数学模型 ; 在此基础上，设计了 二种模糊 PIO控制方法 ，并进行了仿真系统的设计 ，仿真结果表明白适应模糊 PIO控制系统效果较好。 最后完成了自适应模糊 PIO流量控制系统的硬件和软件设计 ，实际应用结果表明其冷却效果明 显优于传统 PIO控制 。 论文条理清楚，结构合理 ，写作规范 ，达到了上海交通大学工程硕士学位论文的 要求。 论文工作表明作者掌握了本学科的基础理论 和专业知识，具有科研开发与解决工程实际问题 的能力。答辩过程中能清晰地阐述论文要点 ，正确回答提问 。经答辩委员会无记名投票， 一 致同意通过其答辩，并建议授予工程硕士学位。 d01怡 年 〉 月 ，3日 职务 姓名 职称 单位 签名 答 整辩 主席 杨明 教授 上海交通大学电子信息 与电气工程学院(仪器 样叫他 整 系) 委 委员 丁国清 副教授 上海交通大 学电子信息与电气工程学院(仪器 员 系) 7例ν 三f; 委员 茅旭初 副教授 上海交通大学 成 委员 鲍其莲 副教授 上海交通大宅电子信息与电气工程学院{仪器 员 系) 签 委员 刘立庄 副研究员 中科院上海高等研究院 名 |汕 例八 ‘ 秘书 雷华 明 讲师 上海交通大学 供百{ 上海交通大学工程硕士学位论文 上海交通大学工程硕士学位论文 摘要 万方数据 万方数据 钢板快速冷却装置水流量模糊 PID 控制研究 摘 要 随着经济形势和行业市场的不断变化，作为钢铁生产过程中的一个重要的环节， 钢板快速冷却装置已成为企业继续生存和发展的主要关注对象。为了获得更优质的钢 板，在快速冷却装置的水流量控制方面需要有明显的提升。但在现实中，水流量的控 制仍然采用传统的 PID 控制方式，已不能满足日益严苛的生产工艺要求。 本文在分析模糊控制理论和钢板快速冷却装置水流量控制现状的基础上，提出了 三种将现有的 PID 控制与模糊控制方式相结合的模式，利用模糊 PID 控制方式来提高 对水流量的控制质量。在这些新的方式中，通过计算流量偏差 e 和变化率 ec，利用 模糊推理，对 PID 控制器的参数（Kp、Ki、Kd）或输出进行在线调整，使得被控对象 拥有更好的动、静态特性。 本文利用 MATLAB 软件，在获取实际运行参数的基础上，建立了系统数学模型， 并利用 SIMULINK 仿真工具，建立了三种模糊 PID 控制方式的仿真模型。仿真结果表 明，自适应模糊 PID 控制方式拥有最优的控制质量，证明了本文提出的方案是正确可 靠的。在此基础上，利用西门子 PCS7 软件，编写了自适应模糊 PID 控制程序。经实 际应用证明，这种新的控制程序能够明显提高钢板质量。 关键词：钢板快速冷却装置，模糊控制，PID 控制，自适应模糊 PID 控制 I 上海交通大学工程硕士学位论文 上海交通大学工程硕士学