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kuka机器人krc4操作说明书新
1 引言
1 引言
1.1 目标群体
本文献针对具有下列知识的用户:
具备有关工业机器人的基本知识
我们推荐客户在库卡学院进行培训,以便能以最佳方式使用我们的产
品。 有关培训项目信息请访问公司主页 或直接在公司
分支机构处获得。
1.2 工业机器人文献
工业机器人文献由以下部分组成:
机器人机械装置文献
机器人控制器文献
库卡系统软件操作及编程指南
选项及附件指南
保存在数据载体上的部件目录
每份指南均独立成篇。
1.3 提示的图示
安全 这些说明是安全提示,必须遵守。
该提示表示,如果不采取预防措施,则将导致死亡或严重的身
体伤害。
该提示表示,如果不采取预防措施,则可能导致死亡或严重的
身体伤害。
该提示表示,如果不采取预防措施,则可能导致轻微的身体伤
害。
该提示表示,如果不采取预防措施,则可能导致财产损失。
该提示包含安全相关信息的说明或通用安全措施。 该提示不针对个别
的危险或个别的预防措施。
提示 这些提示可使工作便利或提供进一步信息的说明。
用来使工作便利或提供进一步说明信息的提示。
1.4 商标
Windows 是微软公司的商标。
WordPad 是微软公司的商标。
发布日期 : 15.02.2011 版本 : KSS 8.2 END V1 zh 9 / 181
库卡系统软件 8.2
10 / 181 发布日期 : 15.02.2011 版本 : KSS 8.2 END V1 zh
2 产品说明
2 产品说明
2.1 工业机器人概览
工业机器人由下列部件构成:
机械手
机器人控制器
手持式编程器
连接线缆
软件
选项,附件
图 2-1: 工业机器人示例
1 机械手 3 机器人控制系统
2 连接线缆 4 手持式编程器
2.2 软件组成部分概览
概览 下列软件组成部分被应用:
库卡系统软件 8.2
Windows XPe V3.0.0
2.3 库卡系统软件概览 (KSS)
说明 库卡系统软件 (KSS) 承担着工业机器人运行所需的所有基本功能。
轨道设计
I/O 管理
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