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VI-CarRealTime Training 联合仿真 Co-Simulation Matlab接口 VI-CarRealTime 允许用户通过Matlab界面与VI-CarRealTime进行交互。 这里有两种交互方式： VI-CarRealTIme 与Simulink 联合仿真 用过Maltab API函数库与VI-CarRealTime模型交互 Matlab/Simulink 接口 在Simulink中，用户可以方便的获取VI-CarRealTime的状态信号，以及控制模型输入。用户可以在这个基础上设计控制算法与采集模型状态。. VI-CarRealTime被封装成S-function，方便用户调用The VI-CarRealTime 一个S-function模块可以作为一辆车的模型，用户可以定义车辆模型的输入输出信号，并将这些信号接口与其他模块相连。（注意:一个Simulink模型中只能有一个VI-CarRealTime模型） VI-CarRealTime 车辆模型的参数通过一个xml文件传递到CarRealTime中。 Matlab/Simulink接口 Matlab/Simulink接口 123个输入信号模块 711个输出信号，当前（17版本）允许将所有信号整合到一个Bus中 仿真结果可以两种获取方式（两者是并存的）: Res文件 Matlab Workspace The VI-CarRealTime vehicle data is communicated to the S-function through: 仿真配置文件生成 仿真配置文件生成时只需要注意Solver Setting中配置，主要配置的是Mode of Simulation要配置为file only。 运行仿真仿真配置文件event_name_send_svm.xml 创建 Matlab/Simulink接口 在Maltab的WorkSpace中定义一个字符串变量vicrt_inputfile 该变量的内容是event_name_send_svm.xml 文件的完整地址。 不推荐多个版本VI-CarRealTIme的Simulink模块库在同一Maltab中共存，这是为稳定性考虑。请不要使用下图中文件浏览功能指定输入xml文件（至少在17版本中）。 Matlab/Simulink Interface Matlab API Toolkit Matlab API函数库为用户提供了创建与自动运行试验设计（DOE）的环境，通过这一工具。用户运用该工具优化悬架与车辆参数配置。 Matlab API函数库包含了一系列的Matlab函数用于与VI-CarRealTime文件交互。交互包括了修改，设置，获取数据VI-CarRealTime文件中的模型属性。 Matlab API函数可以管理整个车辆模型数据库，以及运行所有的建模与仿真过程。上述提到的建模与仿真过程既包括了VI-CarRealTime，也包括了VI-SuspensionGen。 Matlab API函数通过直接修改文件内容的方式来修改车辆模型参数。而且所有的操作都在Matlab中进行，不需要用户打开软件GUI界面来配置模型参数。 Matlab API Toolkit VI-CarRealTIme提供了完备的函数Matlab API函数库，方便用户在Matlab环境访问，修改以及运行VI-CarRealTme模型 Matlab API函数库包括以下三种: 用于修改已经存在的xml文件的函数（xml文件定义了车辆模型参数，仿真工况与参数等） 用于打包与更新VI-CarReaLTime数据库的函数. 用于运行仿真工况的函数. 上述功能函数提供了友好的接口方便用户进行优化设计 函数列表，函数使用范例等内容可以在VI-CarRealTime帮助文档Matlab API Toolkit 这部分找到。 Matlab Interface .. or: 网络通信式 Socket 模型的数据通过以太网协议传输 The socket remains open until the window with the ongoing communication is kept open. 案例1 半主动悬架Vi-grade 与 Simulink联合仿真 案例说明：半主动主动悬架，用于改善悬架的平顺性 软件环境： Matlab 2014b + Vi-CarRealTime 17 案例1 半主动悬架天棚控制 希望悬架尽可能产生与簧载质量垂向速度相反的力（力的大小与簧载质量的速度成正比） 案例1 半主动悬架车身传感器定义 案例1 半主动悬架定义仿真工况文件 单击运行按钮在工作目录下生成想xml仿真文件 案例