《板形板厚综合系统的自适应解耦控》-毕业论文设计（学术).doc

北京信息科技大学 毕业设计（论文） 题 目: 板形板厚综合系统的自适应解耦控 学 院： 自动化学院 专 业： 自动化 学生姓名： 班级/学号 指导老师/督导老师： 起止时间： 年03月01日 至 年06月25日 摘 要 板形与板厚是决定铝材几何尺寸精度的两大质量指标，板形板厚控制系统为一个耦合的复杂多变量系统，板形板厚的解耦控制对于提高系统性能和生产高质量的带钢起着极其重要的作用。但是在生产实际中，诸多问题难以解决，使得耦合分析和耦合设计存在着很大的困难。本文从实际控制系统入手，结合仿真试验，对板形板厚解耦控制理论进行了系统、深入的研究，建立了耦合特性参数计算模型与应用方式，并通过生产实践验证了上述理论研究的正确性。本文在以下几个方面做了大量的工作: 1.建立了较为精确的板形板厚综合系统的数学模型，并运用不变性解耦原理结合PID控制器对系统进行了解耦控制，然后基于多变量系统的具体物理模型，根据模型参考自适应控制理论和解耦控制理论，提出了自适应多变量解耦控制方法，解决了在解耦过程中模型和参数存在不确定因素的影响。 2.通过理论分析，结合试验仿真，基于设定控制的静态耦合模型，根据轧制理论和解耦控制理论，具体分析轧制力的设定使弯辊力所产生的变化，形成了比较完整的板形板厚解耦控制理论 上述研究具有一定的普遍意义，为板形板厚解耦控制理论的实际应用提供了一个好的案例。 关健词: 板形板厚系统; 解耦控制; 模型参考自适应 Abstract As we know, strip flatness and gauge accuracy is important elements of product quality. The process of the automatic gauge flatness control (AGC and AFC) is a multi-input and multi-output coupling system with arrearage, and the development of decoupling in combined flatness and gauge control system of hot strip mill will have effective meaning. Now there are many real problems in the production, which make it hard to perform decoupling control method in the hot strip mill. Based on simulation experiments, the paper develops decoupling in the contents, design and application of combined shape and gauge control system of hot strip mills, and decoupling methods applied to the production mill that has been proved to be effective. Its main work are described as follows: 1. It constructs more accurate model of the AGC-AFC system, and implements decoupling control based on the invariability principle and the FID regulators. And then based on the physical model of multivariable system, according to s elf-adaptive control of model reference and decoupling theory, it puts forward self-adaptive multivariable control method, w